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2.1. Descripción del Sistema Los sistemas actuales de detección de cambio involuntario de carril están concebidos para funcionar a velocidades por encima de 80km/h (45 Mph en Estados Unidos) y tienen como misión ayudar al conductor en caso de que de forma no consciente se pierda la trayectoria del vehículo en el carril. Figura 2.1 – Sistema LDW 19
Sensor / Sensores de elección de línea Unidad de control Procesado de datos de sensores Tracking lineas Decisión actuadores Human Machine Interface Interruptor de activación Elementos de aviso Figura 2.2 – Diagrama de bloques Sistema LDW Para ello el sistema consta de los siguientes componentes (figura 2.2): ■ Sensores de detección de las líneas del carril. ■ Unidad electrónica de control donde se procesa la información recibida por el sensor o sensores y se calcula en todo momento la posición y trayectoria del vehículo respecto a las líneas delimitadoras del carril. ■ Interfaz usuario. Consta del interruptor de puesta en marcha del sistema y de los sistemas de aviso al usuario (acústico, óptico y/o háptico). una unidad electrónica de control de forma que pueda calcular y monitorizar la posición y la trayectoria del vehículo en el carril. Cuando detecta que se está iniciando una maniobra involuntaria de pérdida de trayectoria, inmediatamente se realiza un aviso al conductor (acústico, óptico o háptico) para que este recupere el control de la trayectoria del vehículo. A continuación se describen las tecnologías de detección utilizadas principalmente. Los sensores envían permanentemente informaciones relativas a la detección de líneas a Figura 2.3 – Sensores IR Figura 2.4 – Cámara CMOS montada en pie de espejo retrovisor 20
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Proveedor Sistema HMI OEM Comentari
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74 Anexo III - Tipos de accidentes
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2. Salida de carril por la derecha:
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Tipos de accidentes posibles en el
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