Brazo Robotico TC LIMI 2-09 - Campus Tlalpan

2.4 Descripción
Una vez descritos estos dos tipos de modelos podemos empezar a explicar nuestro
manipulador, este manipulador es uno de modelo manual, asi que sus funciones serán
relativamente sencillas.
Figura 2.4
Esta imagen puede describir en modo general el brazo mecanico que se esta
analizando:
Nuestro brazo contara con cinco motores:
1.- Este motor será el encargado de hacer el cierre de las pinzas del brazo
2.- el motor que se pondrá en la unión de la muñeca, este motor será el encargado de
subir o bajar el aprehensor del brazo en un solo eje, que seria normalmente el eje Z
3.- el segundo motor seria el que estaría en la unión del codo, este haría la misma
función que el motor de la muñeca, mover el brazo en el eje Z para que se pueda tener
una mejor precisión al momento del agarre de algún objeto
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