Brazo Robotico TC LIMI 2-09 - Campus Tlalpan

El circuito integrado que contiene 2 puentes H es el L293B, este circuito facilitara el
empleo del puente H ya que tendrá implementados los amplificadores operacionales,
solo faltara hacer un arreglo de diodos para que haya un funcionamiento óptimo de los
motores, el arreglo que se usaría seria este:
Figura 2.5.1
Si se quiere que los motores funcionen en ambas direcciones se tendrá que seguir el
arreglo de la izquierda, pero en otro caso, si se quisiera que los motores nada mas
giraran en un solo sentido se tendría que seguir el arreglo especificado del lado
derecho. Los motores conectados a estos arreglos para que puedan empezar a
funcionar necesitaran un impulso de salida (un valor alto), en el caso del motor
bidireccional necesitara 2 señales las cuales entraran por los pines 2 y 7, por el mismo
arreglo que se hizo de diodos solo dejara pasar una sola señal a la vez, en el momento
en que se metan dos señales el motor dejara de funcionar, en el otro lado también se
necesitaran 2 señales pero las señales serán personalizadas a cada motor lo que hará
que puedan funcionar de manera independiente siempre y cuando reciban su impulso
alto de voltaje.
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