Brazo Robotico TC LIMI 2-09 - Campus Tlalpan

Los arreglos de puente H serán los siguientes:
2.6 Switches y Palancas
En esta parte asignaremos un switch o palanca en particular a cada arreglo de puente
H que se llego a tener, estas palancas solo tendrán la función de ser los interruptores
los cuales dejaran pasar la corriente directa a los mismos puentes H, estos se
encargaran de encender los motores los cuales giraran en un sentido arbitrario
dependiendo de que señales hayan recibido por los puentes H, una vez recibidas estas
señales se podra mover una sección en particular o todo el manipulado.
Generador
Modelo del brazo mecánico ya terminado
Figura 2.6.1
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