Brazo Robotico TC LIMI 2-09 - Campus Tlalpan

Objetivo:
Este trabajo promueve la iniciativa a tomar la realización, el diseño, fabricación e
implementación de un brazo manipulador a pequeña escala desarrollado por los
jóvenes para poder mover pequeños objetos de un lugar a otro, teniendo en cuenta la
forma optima de manipulación así como el control y el sentido del movimiento que se
pretende realizar. El objetivo primordial de este proyecto es la realización de un brazo
mecánico para poder ser analizado, probado y estudiado en pequeña escala para ser
implementado en distintas fabricas para que pueda ser aplicado en distintos usos
industriales que ayuden en la mejora de producción para generar un menor costo de
realización y eficiencia en la fabricación de los productos así como mayor rapidez para
poder acortar el tiempo de entrega de los productos.
Abstract
This Project raises the initiative to take the realization, design, manufacture and
implementation of a little scale manipulative robotic arm developed by the youngs to
move some little objects from one side to another, seeing the best manipulation in the
arm with one control and searching the best direction of movement for the arm too.
The prime objective of this project is the production of one mechanic arm for analyze
it, test it and study it to be implementated in fabrics for many industries uses for
improve a better production to generate a less cost in the realization and the efficiency
in the manufactory of the products, also improve the speed of the products realized to
short the time of the delivery of the products.
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