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Brazo Robotico TC LIMI 2-09 - Campus Tlalpan

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4 Glosario<br />

Torque: Es la fuerza aplicada en una palanca que hace rotar alguna cosa. Al aplicar<br />

fuerza en el extremo de una llave se aplica un torque que hace girar las tuercas. En<br />

términos científicos el torque es la fuerza aplicada multiplicada por el largo de la<br />

palanca (Torque = F x D) y se mide comúnmente en Newtons metro.<br />

Manipulador: termino que se le da al brazo mecanico<br />

5 Bibliografía<br />

http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r64/r64.htm<br />

http://espanol.geocities.com/robottotem/Historia_robotica.htm<br />

http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r64/r64.htm<br />

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