Brazo Robotico TC LIMI 2-09 - Campus Tlalpan

Indice
Objetivo……………………………………………………………………………………………….. ….3
Abstract………………………………………………………………………………………………….3
Introducción…………………………………………………………………………………………...4
Estado del arte…………………………………………………………………………………………….6
1 Manipuladores……………………………………………………………………………………......7
1.1 Robots inteligentes……………………………………………………………………………….8
1.2 Tipos de brazos mecánicos……………………………………………………………………9
2 Desarrollo…………………………………………………………………………………………….11
2.1 Modelo de manipuladores……………………………………………………………………11
2.2 Manipulador Programado…………………………………………………………………….11
2.3 Modelo de una manipulador Manual………………………………………….………..12
2.4 Descripción……………………………………………………………………………………………13
2.5 Puente H……………………………………………………………………………………………….14
2.6 Switches y palancas………………………………………………………………………………..16
3 imágenes mostrando el funcionamiento del brazo manipulador…………….17
4 Glosario……………………………………………………………………………………………………22
5 …………………………………………………………………………………………………………………22
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