Brazo Robotico TC LIMI 2-09 - Campus Tlalpan

More documents

Recommendations

Info

Los arreglos de puente H serán los siguientes: 2.6 Switches y Palancas En esta parte asignaremos un switch o palanca en particular a cada arreglo de puente H que se llego a tener, estas palancas solo tendrán la función de ser los interruptores los cuales dejaran pasar la corriente directa a los mismos puentes H, estos se encargaran de encender los motores los cuales giraran en un sentido arbitrario dependiendo de que señales hayan recibido por los puentes H, una vez recibidas estas señales se podra mover una sección en particular o todo el manipulado. Generador Modelo del brazo mecánico ya terminado Figura 2.6.1 16
3. Imágenes mostrando el funcionamiento y partes del <strong>Brazo</strong> manipulador Imagen de las partes mecánica del brazo manipulador la cual muestra los engranes que se utilizaron para el moviemieto uniforme del brazo. Figura 3.1 17
Page 1 and 2: 04-TC-LIMI-HI-0209-Brazo Robótico-
Page 3 and 4: Objetivo: Este trabajo promueve la
Page 5 and 6: Estado del Arte: Por siglos el ser
Page 7 and 8: etapas de la producción industrial
Page 9 and 10: 1.2 Tipos de Brazos Mecánicos Uno
Page 11 and 12: 2. Desarrollo 2.1 Modelo de Manipul
Page 13 and 14: 2.4 Descripción Una vez descritos
Page 15: El circuito integrado que contiene
Page 19 and 20: Imagen que muestra el “codo” de
Page 21 and 22: Imagen mostrando el movimiento del

Brazo Robotico TC LIMI 2-09 - Campus Tlalpan

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?