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A.2. Puerta de enlace de la tecnología OpenSplice DDS . . . . . . . . . . . . . . 64 A.3. El consumidor se suscribe al canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 A.4. Paquete que contiene los datos de un evento de localización . . . . . . . . . 71 B.1. Escenario para la prueba de integración de IceDDS . . . . . . . . . . . . . 82 F.1. Pantalla principal de la aplicación aAndroid . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 F.2. Error lanzado por aplicaciones Android . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 F.3. Lista de canales en el sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 F.4. Crear un nuevo canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 F.5. Eliminar filtro cuando se quiere crear un canal . . . . . . . . . . . . . . . . 94 F.6. Diálogo para realizar la suscripción a un canal . . . . . . . . . . . . . . . . 95 F.7. Suscripción añadiendo filtros propios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Índice de listados 2.1. Ejemplo de interfaz SLICE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.2. Tipo de canal DDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2.3. Tipos de canal con clave y sin clave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 2.4. Escritura en un canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 5.1. Ejemplo de prueba unitaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 5.2. Ejemplo de prueba de integración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 5.3. SLICE para el modelo de comunicaciones DDS con ZeroC Ice . . . . . . . . 36 5.4. Definición del tipo para filtros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 5.5. Tipo de código de los filtros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 5.6. SLICE para el modelo de comunicaciones DDS con ZeroC Ice . . . . . . . . 38 5.7. SLICE para el modelo de comunicaciones DDS con ZeroC Ice . . . . . . . . 40 5.8. SLICE para el modelo de comunicaciones DDS con ZeroC Ice . . . . . . . . 42 5.9. SLICE para el modelo de comunicaciones DDS con ZeroC Ice . . . . . . . . 45 5.10. Obtención y modificación de los filtros asociados a un canal . . . . . . . . 46 5.11. SLICE para el modelo de comunicaciones DDS con ZeroC Ice . . . . . . . . 47 6.1. Evento de localización de Elcano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 A.1. IDL utilizado para el ejemplo HelloWorld de OpenSplice DDS . . . . . . . 64 A.2. Suscriptor de OpenSplice DDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 A.3. Publicador de OpenSplice DDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 A.4. IDL que especifica el tipo de canal con una estructura de datos semejante a la utilizada en los eventos del proyecto Elcano . . . . . . . . . . . . . . . . 68 A.5. Operaciones realizadas para la creación de un canal filtrado en OpenSplice DDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 C.1. Posibles eventos de localización del proyecto Elcano . . . . . . . . . . . . 83 D.1. Clase EventFilter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 D.2. Clase EventFilterRange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 D.3. Clase EventFilterOver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 D.4. Clase EventFilterBelow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 E.1. Interfaces utilizadas para establecer un determinado tipo de suscriptor) . . . 89 XV
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Slices C C.1. Eventos de localizaci
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Tipos de filtros D Los filtros se i
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D. TIPOS DE FILTROS 87 and (filter_
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Estudio IceStorm E Durante la fase
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E. ESTUDIO IceStorm 91 En las imple
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