Grupo ARCO - Universidad de Castilla-La Mancha

Introducción
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En la actualidad existen cada vez más sistemas centrados en la comunicación de datos
haciendo uso de la red. La eficiencia, escalabilidad y la calidad de servicio constituyen los
pilares básicos que representan a las tecnologías en sistemas de este tipo.
Estos sistemas suelen comprender despliegues de tecnología a gran escala en los cuales los
diferentes componentes que forman parte del mismo necesitan la recogida de la información
que circula entre ellos en tiempo real. Además, se caracterizan por ser sistemas distribuidos
que utilizan middlewares que hacen que las distintas partes que los constituyen esten
integradas de manera transparente para el resto del sistema. De esta manera se consigue independencia
tanto de arquitectura hardware, sistema operativo y lenguajes de programación
utilizados para el desarrollo de los diferentes módulos que lo forman. Simuladores, sistemas
de defensa naval y aéreo, control y gestión del tráfico aéreo, sistemas Supervisory Control
And Data Acquisition (SCADA) de gran escala,... son algunos ejemplos de tecnologías donde
la adquisición de la información en tiempo real es lo más importante.
Desde el año 2003, el grupo Object Management Group (OMG) [OMG97] publica la primera
versión del estándar Data Distribution Service (DDS) [OMG07], una especificación de
un middleware de tipo publicador/suscriptor con grandes ventajas prácticas para el transporte
de eventos complejos en tiempo real que, actualmente, se está utilizando en muchos de los
sistemas anteriormente mencionados.
A menor escala, también existen tecnologías que necesitan obtener información en tiempo
real. Es el caso de la localización de dispositivos en determinados espacios ya sean exteriores
o interiores. La tecnología GPS, ampliamente utilizada, hace posible el posicionamiento y el
guiado en lugares exteriores (calles, carreteras, autovías, etc.), pero el desarrollo de tecnologías
para el posicionamiento de personas en el interior de edificios está menos solventado.
En este ámbito se enmarca el proyecto Elcano que está siendo desarrollado en el grupo de
investigación ARCO. En este proyecto se combinan las tecnologías WIFI, Bluetooth y RFID
para posicionar al usuario dentro de un espacio limitado.
En Elcano es notable la importancia que adquiere la recepción de datos en tiempo real, ya
que la posición de los diferentes usuarios en el sistema tiene que ser lo más afín posible a
la posición real que mantienen los mismos. La enorme variedad de información a incluir en
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