Grupo ARCO - Universidad de Castilla-La Mancha

Objetivos
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Para delimitar el alcance del proyecto, se detallan a continuación los objetivos, tanto generales
como específicos, que permitirán comprender y entender la finalidad que se persigue
con el mismo.
3.1. Objetivo general
El objetivo principal del proyecto es la definición e implementación de una interfaz siguiendo
el estándar OMG DDS [OMG07] y utilizando para ello el middleware ZeroC Ice [ICEb].
La finalidad es la realización de un modelo de comunicaciones del tipo publicador/suscriptor
que permita compartir datos que serán independientes de la arquitectura del sistema.
3.2. Objetivos específicos
Se pueden distinguir los siguientes objetivos específicos:
Estudio del estándar DDS y sus implementaciones OpenSplice y RTI
Las características que se definen en el estándar DDS deben estar claras para saber
cómo se tiene que comportar el sistema a implementar. Para tener un mayor conocimiento
del funcionamiento de este tipo de modelo de comunicación, se estudiarán y
se harán ejemplos básicos de las implementaciones OpenSplice [OpS] de PrismTech y
RTI Connext DDS de la compañía Real-Time Innovations (RTI) [RTI].
Modelado e implementación de eventos DDS con ZeroC Ice
La parte a desarrollar se centrará en los aspectos de calidad de servicio relativos al
filtrado de eventos. Se pretende abarcar todas las posibles opciones de filtrado, es decir,
tanto en el publicador, en el suscriptor como en el canal de comunicación.
Aplicación de modelo desarrollado a los eventos del proyecto Elcano
Una de las finalidades de este proyecto es poder implantarlo en el proyecto Elcano
que se está desarrollando en el grupo de investigación ARCO de la ESI. Por ello, se
adaptarán los eventos DDS a los que se manejan en dicho proyecto para posteriormente
poder hacer una demostración de la funcionalidad del modelo de comunicaciones
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