Grupo ARCO - Universidad de Castilla-La Mancha

2. ANTECEDENTES 14
struct LocEvent
{
string provider;
string msid;
long time;
};
#pragma keylist LocEvent provider
struct KeyLessLocEvent {
string provider;
string msid;
long time;
};
#pragma keylist LocEvent
Listado 2.3: Tipos de canal con clave y sin clave
Si se escribe en el canal KeyLessLocEvent se modifica el valor que tenía, ya que es la
misma instancia (singleton). En el otro caso, si se escribe en LocEvent se modifica el valor
de una específica instancia del canal, dependiendo del valor de la clave.
El código 2.4 escribe dos muestras para la misma instancia (figura 2.7). Las dos muestras
están en la misma cola de lectura.
dds::Topic leTopic(‘‘KeyLessLocEventTopic’’);
dds:DataWriter dw(leTopic);
KeyLessLocEvent le = {’WIFI’, ’1001254589’, 2};
dw.write(le);
le = {’RFID’, ’1001254589’, 2};
dw.write(le);
Listado 2.4: Escritura en un canal
Figura 2.7: Una única cola de lectura asociada a un canal sin clave especificada
Si se escribe las mismas muestras para LocEvent el resultado es diferente. El código sería
igual pero las muestras están en dos colas diferentes (figure 2.8).