Grupo ARCO - Universidad de Castilla-La Mancha

Índice de listados
2.1. Ejemplo de interfaz SLICE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2. Tipo de canal DDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3. Tipos de canal con clave y sin clave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.4. Escritura en un canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.1. Ejemplo de prueba unitaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5.2. Ejemplo de prueba de integración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5.3. SLICE para el modelo de comunicaciones DDS con ZeroC Ice . . . . . . . . 36
5.4. Definición del tipo para filtros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.5. Tipo de código de los filtros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.6. SLICE para el modelo de comunicaciones DDS con ZeroC Ice . . . . . . . . 38
5.7. SLICE para el modelo de comunicaciones DDS con ZeroC Ice . . . . . . . . 40
5.8. SLICE para el modelo de comunicaciones DDS con ZeroC Ice . . . . . . . . 42
5.9. SLICE para el modelo de comunicaciones DDS con ZeroC Ice . . . . . . . . 45
5.10. Obtención y modificación de los filtros asociados a un canal . . . . . . . . 46
5.11. SLICE para el modelo de comunicaciones DDS con ZeroC Ice . . . . . . . . 47
6.1. Evento de localización de Elcano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
A.1. IDL utilizado para el ejemplo HelloWorld de OpenSplice DDS . . . . . . . 64
A.2. Suscriptor de OpenSplice DDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
A.3. Publicador de OpenSplice DDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
A.4. IDL que especifica el tipo de canal con una estructura de datos semejante a
la utilizada en los eventos del proyecto Elcano . . . . . . . . . . . . . . . . 68
A.5. Operaciones realizadas para la creación de un canal filtrado en OpenSplice
DDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
C.1. Posibles eventos de localización del proyecto Elcano . . . . . . . . . . . . 83
D.1. Clase EventFilter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
D.2. Clase EventFilterRange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
D.3. Clase EventFilterOver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
D.4. Clase EventFilterBelow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
E.1. Interfaces utilizadas para establecer un determinado tipo de suscriptor) . . . 89
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