Grupo ARCO - Universidad de Castilla-La Mancha

More documents

Recommendations

Info

Resumen Hoy en día, las tecnologías nos ofrecen la posibilidad de gestionar, controlar y manipular gran cantidad de información. La oportunidad de poder utilizar esta información ha contribuido a la creación de sistemas que pretenden solventar las dificultades a las que se exponen ciertas situaciones que conllevan multitud de riesgos impredecibles. Estas sistemas llevan a cabo tareas que requieren mucha precisión y exactitud, por ello es importante que la información esté disponible en el momento justo y en el lugar adecuado. Son las tecnologías que trabajan con comunicación de datos en tiempo real. En este documento, se realizará un estudio y comprensión del estándar DDS [OMG07] cuyo contenido es la descripción de un middleware para la comunicación entre publicadores y suscriptores en sistemas distribuidos de tiempo real. Además, se analizan varias implementaciones existentes de este estándar. Como resultado, se realizará la implementación de un modelo de comunicación del tipo publicador/suscriptor añadiendo al mismo los aspectos de calidad de servicio relativos al filtrado de eventos especificado en el estándar DDS. Para ello se utilizará el middleware orientado a objetos ZeroC Ice, que proporciona soporte y servicios avanzados para desarrollar aplicaciones distribuidas basadas en invocaciones a método remoto. VI
Índice general Resumen Índice general Índice de cuadros Índice de figuras Índice de listados Listado de acrónimos Agradecimientos VI VII XII XIII XV XVII XIX 1. Introducción 1 1.1. Estructura del documento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2. Antecedentes 4 2.1. Middleware orientado a objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2.1.1. ZeroC Ice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2.1.2. CORBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.1.3. JAVA RMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.2. Data Distribution Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 2.2.1. Espacio global de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2.2.2. Canales (Topics) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2.2.3. Publisher/Subscriber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 2.2.4. Lectura y escritura de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 2.2.5. Mecanismos y técnicas para conseguir información . . . . . . . . . 16 2.2.6. Filtrado de canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2.2.7. Query Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2.2.8. Calidad de Servicio (Quality of Service) . . . . . . . . . . . . . . . 17 VII
Page 1 and 2: IMPLEMENTACIÓN DE UNA PLATAFORMA D
Page 3 and 4: UNIVERSIDAD DE CASTILLA-LA MANCHA E
Page 5: TRIBUNAL: Presidente: Vocal 1: Voca
Page 9 and 10: 6.1.1. Escenario 1: Canales filtrad
Page 11 and 12: E. Estudio IceStorm 89 E.1. Impleme
Page 13 and 14: Índice de figuras 2.1. Invocación
Page 15 and 16: Índice de listados 2.1. Ejemplo de
Page 17 and 18: Listado de acrónimos API Arco BDD
Page 19 and 20: Agradecimientos «Creer es primo he
Page 21 and 22: Introducción 1 En la actualidad ex
Page 23 and 24: 1. INTRODUCCIÓN 3 Capítulo 6: «R
Page 25 and 26: 2. ANTECEDENTES 5 que permite una m
Page 27 and 28: 2. ANTECEDENTES 7 Tanto el cliente
Page 29 and 30: 2. ANTECEDENTES 9 Freeze Freeze ofr
Page 31 and 32: 2. ANTECEDENTES 11 DDS es una espec
Page 33 and 34: 2. ANTECEDENTES 13 el tipo es la de
Page 35 and 36: 2. ANTECEDENTES 15 Figura 2.8: Vari
Page 37 and 38: 2. ANTECEDENTES 17 manejar. Cuando
Page 39 and 40: 2. ANTECEDENTES 19 a movilidad se r
Page 41 and 42: 2. ANTECEDENTES 21 2.4. Proyecto En
Page 43 and 44: Objetivos 3 Para delimitar el alcan
Page 45 and 46: Método de trabajo y herramientas 4
Page 47 and 48: 4. MÉTODO DE TRABAJO Y HERRAMIENTA
Page 49 and 50: Desarrollo del proyecto 5 Este cap
Page 51 and 52: 5. DESARROLLO DEL PROYECTO 31 Figur
Page 53 and 54: 5. DESARROLLO DEL PROYECTO 33 Figur
Page 55 and 56: 5. DESARROLLO DEL PROYECTO 35 cwd =
Page 57 and 58:
5. DESARROLLO DEL PROYECTO 37 seque
Page 59 and 60:
5. DESARROLLO DEL PROYECTO 39 }; To
Page 61 and 62:
5. DESARROLLO DEL PROYECTO 41 La op
Page 63 and 64:
5. DESARROLLO DEL PROYECTO 43 3. El
Page 65 and 66:
5. DESARROLLO DEL PROYECTO 45 Figur
Page 67 and 68:
5. DESARROLLO DEL PROYECTO 47 Imple
Page 69 and 70:
Resultados 6 En este capítulo se d
Page 71 and 72:
6. RESULTADOS 51 Figura 6.1: Vista
Page 73 and 74:
6. RESULTADOS 53 publicadores de un
Page 75 and 76:
6. RESULTADOS 55 $ hg clone https:/
Page 77 and 78:
Conclusiones y trabajo futuro 7 En
Page 79 and 80:
7. CONCLUSIONES Y TRABAJO FUTURO 59
Page 81 and 82:
Casos de estudio: OpenSplice y RTI
Page 83 and 84:
A. CASOS DE ESTUDIO: OPENSPLICE Y R
Page 85 and 86:
Page 87 and 88:
Page 89 and 90:
Page 91 and 92:
Page 93 and 94:
B. PLAN DE PRUEBAS 73 Dado - un can
Page 95 and 96:
B. PLAN DE PRUEBAS 75 B.3. Filtrado
Page 97 and 98:
B. PLAN DE PRUEBAS 77 B.4. Filtrado
Page 99 and 100:
B. PLAN DE PRUEBAS 79 B.4.7. Se ind
Page 101 and 102:
B. PLAN DE PRUEBAS 81 Después cuan
Page 103 and 104:
Slices C C.1. Eventos de localizaci
Page 105 and 106:
Tipos de filtros D Los filtros se i
Page 107 and 108:
D. TIPOS DE FILTROS 87 and (filter_
Page 109 and 110:
Estudio IceStorm E Durante la fase
Page 111 and 112:
E. ESTUDIO IceStorm 91 En las imple
Page 113 and 114:
F. MANUAL DE USUARIO 93 Figura F.2:
Page 115 and 116:
F. MANUAL DE USUARIO 95 Subscribe:
Page 117 and 118:
BIBLIOGRAFÍA 97 [icea] [ICEb] IceS
Page 119:
Este documento fue editado y tipogr
show all

Grupo ARCO - Universidad de Castilla-La Mancha

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?