Grupo ARCO - Universidad de Castilla-La Mancha

4. MÉTODO DE TRABAJO Y HERRAMIENTAS 27
4.1.2. Desarrollo dirigido por pruebas
Desde el principio, el planteamiento fue realizar la implementación de este proyecto usando
una metodología ágil, basando esta idea en el previo conocimiento de las ventajas que
esta técnica ofrecía.
Test Driven Development (TDD) es una técnica incluida en lo que se conoce como metodología
XP [Bec00]. La filosofía de esta técnica es crear las pruebas antes que el código.
Cada prueba garantiza el cumplimiento de un requisito funcional concreto.
Las ventajas de esta técnica son numerosas y algunas de las más importantes son:
Sólo se implementa lo necesario para satisfacer la prueba y no más. No habrá código
que no sea necesario.
Se disminuye el número de errores. Cualquier modificación que afecte a algún componente
se detecta y se resuelve fácilmente.
El código es reutilizable y se puede cambiar con relativa facilidad.
La productividad aumenta considerablemente porque se invierte menos tiempo en la
depuración.
Para poder seguir esta técnica se deben tener claros los escenarios que se quieren probar.
Los escenarios serán la colección de pruebas que servirán para ir construyendo la API
del sistema. La descripción de los escenarios se hace utilizando la técnica Behavior Driven
Development (BDD). Esta técnica utiliza una plantilla que permite entender mejor el funcionamiento
global de sistema:
Given: Dado un contexto inicial.
When: Cuando se produce un evento.
Then: Entonces se obtienen unos resultados.
4.2. Herramientas
4.2.1. Lenguajes de programación
Python - lenguaje de alto nivel, interpretado, multiparadigma y orientado a objetos, creado
por Guido van Roosum. Se utiliza este lenguaje debido a la simplicidad del código y
su amplia librería estándar.
Este lenguaje se usa para implementar el particular modelo de comunicación de eventos
DDS y también es usado para la implementación de las pruebas realizadas.
C++ - lenguaje que proporciona mecanismos de orientación a objetos y es compatible con
C. Fue creado por Bjarne Stroustrup.
C++ se utiliza para implementar los ejemplos básicos de OpenSplice y RTI DDS.