Grupo ARCO - Universidad de Castilla-La Mancha

2. ANTECEDENTES 12
Figura 2.6: Estándar DDS [ucs11]
Modelo de publicación – define las clases Publisher y DataWriter que son necesarias
para publicar los datos.
Modelo de suscripción – define las clases Subscriber y DataReader que son necesarios
para poder recibir los datos publicados.
2.2.1. Espacio global de datos
DDS está basado en un espacio global de datos (GDS) totalmente distribuido para evitar
puntos de ruptura o cuellos de botella. Los publicadores y los subscriptores pueden unirse
o abandonar un GDS en cualquier momento. Además, las aplicaciones pueden automáticamente
escribir y/o leer datos asíncronamente en/del GDS.
2.2.2. Canales (Topics)
Los canales proporcionan el punto de conexión base entre los publicadores y los suscriptores.
Para que la información viaje de manera correcta, el canal de un publicador en un nodo
debe coincidir con el canal de un suscriptor asociado en cualquier otro nodo.
Un canal está compuesto por un nombre, un tipo de datos y un conjunto de parámetros
de Calidad de Servicio(QOS) que son usados para controlar las propiedades no funcionales
del canal. Estos parámetros permiten a los diseñadores del sistema construir una aplicación
distribuida basada en requerimientos para cada parte específica de los datos.
El nombre del canal es una cadena que identifica unívocamente al canal en un dominio y