Grupo ARCO - Universidad de Castilla-La Mancha

A. CASOS DE ESTUDIO: OPENSPLICE Y RTI 62
Arquitectura simétrica No hay servidor centralizado ni nodos privilegiados. Las suscripciones
y las publicaciones puede ser añadidas y eliminadas dinámicamente del sistema
en cualquier momento.
Frameworks de transporte RTI DDS incluye la habilidad para definir nuevas herramientas
de transporte. RTI DDS especifica un plugin de transporte UDP/IP y transporte
de memoria compartida. Puede ser configurado para trabajar sobre gran variedad de
mecanismos, tecnologías de redes, etc.
Soporte multilenguaje Soporta APIs para los lenguajes C, C++, C++/CLI, C# y Java.
Soporte multiplataforma Incluye soporte para UNIX, sistemas de tiempo-real (INTEGRITY,
VxWorks, QNX y LynxOS) y Windows (2000, 2003, CE, Vista y XP).
Cumplimiento de estándar La API cumple la capa DCPS de la especificación de DDS de la
OMG. El formado de los paquetes de datos que envía RTI DDS cumple con la especificación
del protocolo RTPS.
Un ejemplo básico para ver el funcionamiento de un publicador y un suscriptor utilizando
RTI DDS se puede encontrar en el cdrom adjunto en el directorio src/samples/RTI/HelloWorld
y además la prueba de integración correspondiente en el directorio test/samples.
Este ejemplo no se analiza ya que los ejemplos realizados con OpenSplice especificados
en el próximo capítulo son más claros para conocer la dinámica de DDS.
A.2.
OpenSplice DDS
A.2.1. Arquitecture OpenSplice DDS
OpenSplice DDS compone una arquitectura que utiliza memoria compartida para conectar
no sólo todas las aplicaciones que residen dentro de un nodo computacional, sino también el
conjunto de servicios que ofrecen diferentes hosts 1 . Esta arquitectura garantiza la escalabilidad,
flexibilidad y extensibilidad.
En la memoria compartida que utiliza esta arquitectura, los datos están físicamente una
vez en cada máquina y la administración proporciona a cada suscriptor una vista privada de
esos datos. Esto permite que una caché de datos del suscriptor será percibida como una base
de datos individual que puede estar filtrada, encolada, etc.
OpenSplice DDS puede ser fácilmente configurable especificando los servicios necesarios
que se utilizarán, así como la configuración de los servicios que persigue un acoplamiento
óptimo en el dominio de aplicación (los parámetros de red, la durabilidad, niveles, etc). La
figura A.1 muestra la arquitectura de un nodo en OpenSplice DDS.
1 Nodo conectada a la red que proporciona servicios y solicita servicios de otros.