Grupo ARCO - Universidad de Castilla-La Mancha

5. DESARROLLO DEL PROYECTO 48
};
void unlinkFiltered(Object∗ publisher);
void destroy();
};
dictionary TopicDict;
interface TopicManager {
Topic∗ createTopic(string name);
Topic∗ createFilteredTopic(string name, FilterSeq filters,
TypeCode eventTypecode);
Topic∗ retrieve(string name);
TopicDict retrieveAll();
};
Listado 5.11: SLICE para el modelo de comunicaciones DDS con ZeroC Ice
5.5. Aplicación Android
Se desarrolla una aplicación Android [AND08] para mostrar de manera visual como funciona
el modelo de comunicaciones IceDDS. Para el desarrollo de esta aplicación se ha
tomado en cuenta el entorno donde el proyecto de Elcano trabaja.
La aplicación se limita a reproducir los eventos de localización que se pueden percibir en
la planta baja de la ESI. Para ello, los usuarios conectados al sistema deben suscribirse a los
distintos canales que existen o a los canales cuyos datos sean de interés para él.
Además de una suscripción habitual, la aplicación permite suscribirse a los canales indicando
propios filtros. De esta manera, se tienen cubiertas las dos posibilidades de suscripción
que ofrece el modelo de comunicaciones IceDDS.
El cometido de esta aplicación es la visualización de los distintos eventos que llegan a los
canales por medio de los publicadores. Para diferenciar los eventos de distintos canales y/o
las diferentes suscripciones realizadas, la aplicación representa círculos de diferentes colores.
Este tipo de representación permite ver claramente el filtrado que se realiza, pudiendo
contrastar los diferentes datos que son enviados.
Para una completa guía del uso de la aplicación puede consultarse el apéndice F.