reductor planetario

Valor a calcular:
Par de aceleración
Par de deceleración
Par medio del ciclo
Par de parada de emergencia
Par sobre eje/rodamientos
T 2b
T 2v
T 2ä
T 2not
T 2k
Condición:
Se compara con (catálogo):
Par máximo sobre los rodamientos T 2KMAX
T 2KMAX
< T 2k
Par de aceleración de salida
T 2B
T 2b
< T 2B
Par de aceleración de salida
T 2B
T 2v
< T 2B
Par de maniobra
T 2B
T 2ä
< T 2N
/f t
*
Par de emergencia
T 2NOT
T 2not
< T 2NOT
* f t
= Factor de temperatura, ver página 101
Fuerzas que actúan
Dato previo
Terminología
M = Masa a desplazar [kg]
r = Distancia entre centros de gravedad [m]
g = Gravedad [m/s2]
= Fuerza de rozamiento sobre las guías [N]
F R
η = Rendimiento mecánico.
µ = Rozamiento del guiado.
= Fuerza mecanizado [N].
F M
T R
= Par de rozamiento [Nm].
Para este cálculo se desprecia el piñón por no afectar al conjunto.
El valor de ì depende del la suma de los rozamientos entre la masa M y las guías sobre la que se apoya.
NOTA: El sigo “-” indica solamente el sentido del par
T 2MT
es la suma del par de mecanizado más el par del rozamiento.
114