Simulador UVSim de grúas pórtico - Instituto de Robotica

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Descripción de productosimulador UVSim de grúas pórticoFecha: 19/05/052.4.4. AGENTES EN LA ESCENA DE TRABAJOEl simulador desarrollado por la Universidad de Valencia contempla la reproducción de lainteracción habitual del gruísta con otros trabajadores del entorno portuario durante las maniobrasde operación.El equipo suministrado por la Universidad de Valencia incluirá la instalación de micrófonos en lacabina de simulación y en el puesto de instructor. Esto permitirá la comunicación del aprendiz conel instructor, que podrá realizar las funciones de controlador.Por otra parte, con el fin de dar mayor realismo a la escena, se incluirán actores virtuales,estáticos o en movimiento, en la escena de trabajo.La Universidad de Valencia ofrece de forma opcional la inclusión de un módulo de inteligenciaartificial que permita la animación interactiva de los personajes de la zona de trabajo. Estopermitirá que determinados agentes puedan dar órdenes por medio de signos o gestos, oreaccionar ante las acciones del aprendiz.2.5. ESCENARIO DE EXPLOTACIÓN2.5.1. TRABAJO HABITUALLos modelos de simulación permiten simular el entorno de trabajo habitual de cada una de lasmáquinas. En todos los casos, también se simula detalladamente el escenario de puesta enmarcha y parada de la grúa, incluyendo el posicionamiento de la pluma de la pórtico, así como losprocedimientos y mecanismos de emergencia.Grúas pórticoLa solución propuesta por la Universidad de Valencia para el simulador de grúa pórtico permite eltrabajo normal de carga y descarga de contenedores, contemplando las diferentesfuncionalidades de las grúas reales, así como las principales situaciones que se pueden produciren las mismas.Asimismo, la incorporación de sendos micrófonos en la cabina y el puesto del instructorpermitirán, además de la comunicación entre el instructor y el aprendiz, simular las instruccionesque el operario recibe durante la operación real.14 de 55
Descripción de productosimulador UVSim de grúas pórticoFecha: 19/05/05La simulación permitirá la carga y descarga con las siguientes situaciones:●●●●●●●Carga y descarga en bodegaCarga en cubierta, sobre las tapas de las bodegasApilamiento hasta un máximo de 9 alturasTrabajo con contenedores de 20', de 40' y de 45', así como la carga y descarga decontendores de 20' también en modo twinliftSe simula también la utilización de diferentes tipos de spreaders, incluyendo el spreader detipo «spreader OH (over height) »Activación y desactivación de sistema de anti-balanceo y de otros sistemas de ayuda trimado,list o skew.Trabajo junto al castillo del navío, con colisiones con los diferentes elementos del barcoLas características del simulador permiten realizar las maniobras de carga y descarga de la formahabitual en el trabajo de estiba y desestiba de buques de contenedores.Escenario de enganche de las tapas de la bodegaAsimismo, el simulador de la Universidad de Valencia contempla la posibilidad de realizar lamaniobra de destape de las bodegas, por medio de un spreader de tipo OH o del spreader normalcon los flippers levantados.Las características particulares de las tapas (dimensiones, peso, forma de engancharlas,...) sonlas de cada tipo de barco.Grúas gantryEl simulador UVSim ofrece la opción de la simulación de grúas gantry PACECO y permite lasimulación de las diferentes maniobras de trabajo de la grúa gantry sobre neumáticos. Seconsideran maniobras como:●●●●carga de contenedores de pila a camión,descarga de contenedores de camión a pila,remoción de contenedores (cambios de posición),cambios de calle y desplazamientos en la terminal.15 de 55
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Page 13: ANEXO I: esquema del barco pequeño
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