Simulador UVSim de grúas pórtico - Instituto de Robotica
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Descripción <strong>de</strong> productosimulador <strong>UVSim</strong> <strong>de</strong> <strong>grúas</strong> <strong>pórtico</strong>Fecha: 19/05/05Módulo 2. Habilida<strong>de</strong>s básicas: enganche y <strong>de</strong>senganche <strong>de</strong> contenedoresPráctica 3Ejercicio 3. Circuitos <strong>de</strong> enganches y <strong>de</strong>senganches (II).Este ejercicio consta <strong>de</strong> un circuito con tres enganches y <strong>de</strong>senganches sobre pletinas <strong>de</strong>ajuste en el or<strong>de</strong>n que sigue los distintos números. Las ubicaciones <strong>de</strong>ben hacerse en elsentido contrario <strong>de</strong> las agujas <strong>de</strong>l reloj, y no <strong>de</strong>ben emplearse los flippers.Se empieza enganchando el contenedor que lleva el 1. Se eleva verticalmente elcontenedor hasta que pueda pasar, con seguridad, sobre los contenedores que seinterponen en el camino y se <strong>de</strong>posita sobre las pletinas <strong>de</strong> ajuste señaladas con un 1.Entonces se toma el contenedor marcado con un 2, y se ubica, lateralmente, sobre lamarca 2. Finalmente se engancha el contenedor 3 y se <strong>de</strong>posita sobre el camiónmarcado con un tres.Al trasladar la carga <strong>de</strong>berán sortearse dos contenedores en altura (TEU <strong>de</strong> 20), y doslateralmente (TEU <strong>de</strong> 40).Déjalo en la marca 1233INSTRUCCIONES BÁSICAS:• Compruebe que el enganche ha sido correcto antes <strong>de</strong> elevar la carga.• Elevar la carga hasta lograr una altura <strong>de</strong> paso segura sobre los contenedores• Acelere y frene progresivamente• Tome referencia sobre el marco que forman los «tochos» conforme baja elcontenedor.• Compruebe que el contenedor queda bien situado sobre las pletinas <strong>de</strong> ajuste.• El ejercicio finaliza en el segundo camión (nº 3, el que se halla a la izquierda).Duración <strong>de</strong> este ejercicio: <strong>de</strong> ______ a _______ horas.Fecha: _____ <strong>de</strong> ___________ <strong>de</strong> 200__.54 <strong>de</strong> 55