Simulador UVSim de grúas pórtico - Instituto de Robotica
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Descripción <strong>de</strong> productosimulador <strong>UVSim</strong> <strong>de</strong> <strong>grúas</strong> <strong>pórtico</strong>Fecha: 19/05/05información <strong>de</strong> los aprendices y los manuales y resto <strong>de</strong> la documentación <strong>de</strong>l simulador. Losaltavoces <strong>de</strong>s<strong>de</strong> los que el instructor pue<strong>de</strong> comunicarse con el aprendiz están igualmenteintegrados en el mobiliario.El sistema incluye una aplicación <strong>de</strong> interfaz gráfica que ofrece monitorización y control <strong>de</strong> lasimulación. Dentro <strong>de</strong> esta monitorización, se incluye la visualización <strong>de</strong> la escena que se ve<strong>de</strong>s<strong>de</strong> la cabina y <strong>de</strong> las cámaras <strong>de</strong> la grúa, la visualización <strong>de</strong> un panel <strong>de</strong> control <strong>de</strong>s<strong>de</strong> el quese acce<strong>de</strong> a todos los parámetros que controlan la simulación, como condiciones ambientales,averías, características <strong>de</strong> la carga, etc.El puesto <strong>de</strong> instructor cuenta a<strong>de</strong>más con un sistema <strong>de</strong> monitorización XBT que permiteconocer el estado <strong>de</strong> los elementos eléctricos y electrónicos <strong>de</strong>l sistema.38 <strong>de</strong> 55