Simulador UVSim de grúas pórtico - Instituto de Robotica

Descripción de productosimulador UVSim de grúas pórticoFecha: 19/05/053.2. DESCRIPCIÓN DE LA CABINA DE SIMULACIÓN3.2.1. GENERALIDADESCon el fin de dar el mayor realismo posible al entorno, la cabina de simulación es una adaptaciónde la cabina real de las grúas pórtico de PACECO. Se trata de una cabina fabricada en aluminio,con chapas de 3 mm para las paredes y 4 mm para el suelo.Con el fin de evitar vibraciones yproporcionar aislamiento sonoro, la cabina se realiza con doble chapado, utilizando espumaaislante entre ambas capas. La cabina se construye con materiales ignífugos e incombustibles.La cabina está completamente cerrada para conseguir la mayor sensación de inmersión posible,ya que de esta forma se aisla al usuario del exterior. El motivo principal para esta característica esque la existencia de referencias visuales externas anula la eficacia de la plataforma móvil de 6grados de libertad, ya que los movimientos del usuario se perciben como tales y no comoaceleraciones, impidiendo la completa amortización de la inversión realizada.La cabina dispone de los pupitres necesarios para la conducción de las diferentes grúas, en cuyastapas se situarán los joysticks, botones y palancas típicas.El asiento del conductor es de tipo BRIEDA TYPE SB1, segun el diseño BRIEDA nº 0935. Lacabina también dispone de un asiento plegable, con cinturón de seguridad, para que el instructorse pueda sentar en él.31 de 55