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Simulador UVSim de grúas pórtico - Instituto de Robotica

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Descripción <strong>de</strong> productosimulador <strong>UVSim</strong> <strong>de</strong> <strong>grúas</strong> <strong>pórtico</strong>Fecha: 19/05/05entorno portuario en el que se simula el tráfico <strong>de</strong> contenedores en toda la terminal, y no sólo enlas zonas próximas al usuario.Este mo<strong>de</strong>lo <strong>de</strong> simulación, incorporado al sistema <strong>de</strong> simulación ofertado, permitiría la recreación<strong>de</strong> situaciones tales como:●●●●creación <strong>de</strong> embotellamientos a causa <strong>de</strong> una operación lenta <strong>de</strong>l aprendiz, o <strong>de</strong> otrosoperarios virtualessimulación <strong>de</strong>l proceso completo <strong>de</strong> estiba y <strong>de</strong>sestiba <strong>de</strong> un buque con varias <strong>grúas</strong> <strong>pórtico</strong>,operadas por aprendices o por autómatassimulación <strong>de</strong> diferentes escenarios <strong>de</strong> trabajo relacionados con posible sucesos en la terminal(ocurrencia <strong>de</strong> averías o acci<strong>de</strong>ntes en otra máquina, simulación <strong>de</strong> diferentes flujos <strong>de</strong>entrada o salida <strong>de</strong> contenedores <strong>de</strong>l puerto, etc.)utilización <strong>de</strong>l simulador para la realización <strong>de</strong> estudios relacionados con la eficiencia <strong>de</strong> losprocedimientos utilizados en las tareas <strong>de</strong> trabajo <strong>de</strong> la terminal.Este módulo opcional permite, entre otras cosas, que el aprendiz tenga una mejor percepción <strong>de</strong>las consecuencias <strong>de</strong> sus acciones en el conjunto <strong>de</strong> la terminal, y aumenta <strong>de</strong> formainimaginable las posibilida<strong>de</strong>s <strong>de</strong> utilización <strong>de</strong>l simulador, convirtiéndolo en una herramienta aúnmás potente y realista.Simulación cooperativaOtro aspecto que es muy beneficioso en la simulación para <strong>de</strong> formación, es la reproducción <strong>de</strong>las interacciones <strong>de</strong> los operarios <strong>de</strong> la terminal, aprovechando diferentes puestos <strong>de</strong> simulación.En este sentido, se oferta un módulo <strong>de</strong> simulación cooperativa, que permite la actuación <strong>de</strong> losusuarios <strong>de</strong> diferentes puestos <strong>de</strong> simulación en un mismo escenario virtual. De la misma formaque en un vi<strong>de</strong>ojuego es posible interactuar con otros jugadores por medio <strong>de</strong> la red, el módulo <strong>de</strong>simulación cooperativa permite, por ejemplo, que varios aprendices estén simulando el procesocompleto <strong>de</strong> atraque, <strong>de</strong>sestiba, estiba y <strong>de</strong>satraque <strong>de</strong> un buque, con varias <strong>grúas</strong> <strong>pórtico</strong>virtuales.Este módulo permite entrenar a los operarios en aquellos aspectos más colaborativos <strong>de</strong>l trabajoen terminal, la adquisición <strong>de</strong> buenas prácticas <strong>de</strong> seguridad, etc. Pero a<strong>de</strong>más, permite entrenar,no sólo a los operarios <strong>de</strong> grúa, sino también a los controladores <strong>de</strong> terminal, que pue<strong>de</strong>n realizarprácticas y formarse utilizando el simulador.20 <strong>de</strong> 55

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