Simulador UVSim de grúas pórtico - Instituto de Robotica

Descripción de productosimulador UVSim de grúas pórticoFecha: 19/05/051. INTRODUCCIÓN1.1. EL LABORATORIO DE SIMULACIÓN Y MODELADOEl Laboratorio de Simulación y Modelado, integrado en el Instituto de Robótica de la Universidadde Valencia y compuesto por un conjunto de Profesores de Universidad, desarrolla desde hacemás de una década equipos de simulación de maquinaria civil con propósitos de formación.Dentro del ámbito de la simulación civil, el Laboratorio de Simulación y Modelado ha desarrollado,además de los simuladores de grúas portuarias, sistemas de simulación para automóviles,vehículos ferroviarios y maquinaria de obra civil.Los simuladores desarrollados por el Laboratorio de Simulación y Modelado utilizan las másnovedosas tecnologías tanto en el campo de los gráficos 3D y la Realidad Virtual como en el delmodelado dinámico, contando con modelos propios publicados en revistas científicas de carácterinternacional.Asimismo, el Laboratorio de Simulación y modelado incorpora en sus simuladores plataformasSteward para simulación de inercias, sistemas de visualización multicanal empotrados y sistemasde audio 3D que aumentan el grado de realismo de la simulación y la sensación de inmersión quederivan en un mejor aprendizaje y entrenamiento y en una mayor aceptación del simulador.El Laboratorio de Simulación y Modelado trabaja en el desarrollo de la tecnología necesaria paraque la simulación para aprendizaje alcance su máximo aprovechamiento, en un momento en elque su uso está extendiéndose a nuevos ámbitos y campos de la industria.Dentro de este marco, el Laboratorio de Simulación y Modelado desarrolla no sólo complejosequipos de simulación, sino que también investiga en la aplicación de tecnologías basadas en PC,comerciales abaratando costes y proporcionando alternativas más económicas y seguras alentrenamiento con maquinaria real en campos como la simulación portuaria o la simulación deobra civil.1.2. EL SIMULADOR COMO SOLUCIÓN PARA EL APRENDIZAJEEl objetivo principal de un simulador para entrenamiento es que sus usuarios aprendan autilizar máquinas reales sin tener que utilizar la propia maquinaria. Por ello, tanto el desarrollocomo la utilización de un simulador deben ser diseñados con este fin.La adquisición de nuevas aptitudes requiere la exposición a un conjunto de situaciones como eltrabajo en condiciones adversas, o bajo mayores exigencias de rendimiento o de precisión que lasdel trabajo real.Por este motivo la utilización de maquinaria real para el aprendizaje presenta importantesinconvenientes.●●Coste: La dedicación de unidades de maquinaria al aprendizaje supone un coste muyelevado.Riesgo: Ciertos ejercicios beneficiosos desde el punto de vista del aprendizaje puedenconllevar un alto riesgo, o ser irealizables en un escenario real (condiciones meteorológicas,trabajo con averías, etc).El simulador permite la repetición de maniobras y ejercicios, el trabajo en una gran variedad de5 de 55