Simulador UVSim de grúas pórtico - Instituto de Robotica

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Descripción de productosimulador UVSim de grúas pórticoFecha: 19/05/05La simulación de grúa gantry permite el trabajo con diferentes tipos de contenedores y spreaders,al igual que en el caso de la grúa pórtico, incluyendo el trabajo con contenedores frigorífico, paralos que se simulan los procedimientos de carga y descarga específicos.El instructor puede igualmente modificar las propiedades de cada contenedor, tanto en aspectoscomo la masa o el balanceo de carga, como en las propiedades de la misma (densidad, sólido olíquido,...).Desplazamientos por la calleEn el caso de la grúa gantry con neumáticos, se hacuidado el modelo de interacción de los neumáticos, deforma que en desplazamientos a lo largo de laterminal, se produce una desviación de la trayectoriade la máquina, en función, entre otras cosas, de ladistribución de carga en las ruedas. Para elentrenamiento de los operarios en esta situación, sehan simulado los dispositivos existentes para corregirla desviación durante un traslado.2.5.2. INCIDENTES DURANTE EL TRABAJODurante el trabajo con una grúa es frecuente la ocurrencia de diferentes incidencias, tales comoaverías, fallos en el manejo o, simplemente, fases del trabajo en las que el operario ha de serespecialmente cuidadoso.Evidentemente, la simulación de estas situaciones es fundamental para una correcta formaciónde los futuros operarios de grúa. De hecho, este aspecto es uno de los más relevantes entre lasventajas de la simulación, ya que permite la reproducción de situaciones que no son viables conla máquina real.Además del trabajo en condiciones normales, el simulador permite simular una serie de incidenteso situaciones anómalas, según se detalla a continuación:Anomalía Iniciador Consecuencias Agravantes oatenuantesSobrecarga de uncontenedorAleatorio / disparoParada de la grúa16 de 55
Descripción de productosimulador UVSim de grúas pórticoFecha: 19/05/05Anomalía Iniciador Consecuencias Agravantes oatenuantesChoques Error de conducción Vibraciones en función de lafuerza del impacto, daños alcontenedor, pérdida delcontenedor, daño a otroscontenedores o materiales,...Bloqueo del contenedoren las guiasContenedor de 20 enbodega de 40 se sale delas guiasBloqueo del spreader enla bodegaPresencia de objetos(vehículos) en la calle osobre los railesRuptura de amarra ydesplazamiento del barcoReacción a la carga(escora)Avería en el spreader queprovoque la pérdida ofallo de los flippersAleatorio / disparoA causa de unaelevación demasiadorápida del spreaderAleatorio / disparoA causa de unaelevación demasiadorápida del spreaderAleatorio / disparoPuede provocar la apariciónde otros fallos en otrossistemas como●●●TwistlocksFlippersTamaño del spreaderNo se puede mover elcontenedorFuertes vibraciones encabina. El spreader no sepuede elevarEl conductor deberáhacer pequeñosmovimientos deelevación, descenso,traslación y avance paradesatascarloEl conductor debe parar yno subir el spreaderDisparo Daños en la máquina El conductor debecomprobar que el caminoestá libre y no realizarningún movimiento hastaque se despejeAleatorio / disparo /carga del barco maldistribuidaCuando, en un barcopequeño, la carga noestá bien repartidaAleatorio / disparopara cada uno de losflippersSerá necesario el trimado(inclinaison) de +/- 5ºLa conducción es máscomplicadaTwistlocks bloqueados Aleatorio / disparo El contenedor se quedacolgando de menos twistlocksde la cuentaNo se debe subir17 de 55
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Page 13 and 14: ANEXO I: esquema del barco pequeño
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Page 55: Descripción de productosimulador U

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