Simulador UVSim de grúas pórtico - Instituto de Robotica

Descripción de productosimulador UVSim de grúas pórticoFecha: 19/05/05La reproducción de un ejercicio puede detenerse y reanudarse en cualquier momento, y el puntode vista de la representación gráfica puede cambiarse a discreción para ayudar a este objetivo.Condiciones meteorológicasUno de los aspectos más beneficiosos de la simulación es que permite la realización del trabajoen condiciones difíciles de reproducir, o inviables, en la grúa real. Entre este tipo de situaciones,se encuentra el trabajo diferentes condiciones meteorológicas, que influyen en el comportamientode la grúa y de la carga, así como en las condiciones de visibilidad del operario.El sistema de simulación propuesto por la Universidad de Valencia incorpora los modelos másnovedosos para la simulación de fenómenos ambientales y meteorológicos. Estos modelosconsideran los efectos de la meteorología que afectan a la conducción, tanto en elcomportamiento de las grúas como en la visibilidad.El efecto de la lluvia, la nieve o el hielo modifica, por ejemplo el comportamiento de las colisionesde los contenedores con los elementos de la escena. En estas situaciones, al igual que en casode niebla, la visibilidad se ve reducida, además de provocar la aparición de gotas o nieve sobre elcristal de la cabina, dificultando aún más la conducción.Por otra parte, el viento imprime fuerzas sobre la grúa y sobre la carga, e influye en elcomportamiento del mar y de los buques, dificultando la conducción y aumentando el riesgo deaccidente o de colisiones.De la misma forma, las diferentes condiciones de luz ambiental influyen notablemente en elmanejo de las máquinas simuladas, ya que modifican la forma en que se perciben los elementosde las grúas y la posición y comportamiento de las sombras. Por otra parte, durante el manejo delas grúas pueden darse situaciones en las que la luz directa del sol, o su reflejo en el agua,suponga un inconveniente, provocando deslumbramientos.Por este motivo, en la iluminación y renderizado del escenario virtual, se tienen en cuenta losefectos de la luz y de la posición del sol a lo largo del día; por una parte, se modifica la posiciónde la sombra respecto al objeto que la genera, ayudando a conseguir una mayor sensación de23 de 55