Simulador UVSim de grúas pórtico - Instituto de Robotica

Descripción de productosimulador UVSim de grúas pórticoFecha: 19/05/05librerías de corrección que rotan, desplazan y escalan las imágenes a medida que el punto devista del usuario se va moviendo.3.2.5. SISTEMA DE AUDIOEl sistema completo de instrucción consta de un servidor de sonido. En este tipo de arquitecturacliente-servidor, el modelo dinámico inicializa y activa o desactiva los sonidos en función de lastareas que se realizan en el simulador.El sistema de sonidos está basado en la librería openal, que permite la creación de sonido 3D y lainclusión de otros efectos, como ecos, reverberaciones y efecto doppler, generadno una gransensación de realismo. La cabina incluye un sistema de audio que puede ir desde un equipoestéreo estándar, hasta uno de tipo Surround.Los tipos de sonido que se generan se controlan tanto en volumen como en frecuencia, de formaque se simulan tanto ruido de ambiente, el típico de un entorno portuario, además del producidopor los efectos atmosféricos de lluvia, viento o niebla, como los sonidos de motores y decolisiones entre los elementos móviles de la escena.A través de los mismos altavoces de la cabina se escuchan las órdenes que envía el monitordesde el puesto del intructor. De la misma manera, en el pupitre del alumno existe un micrófonosextensible que le permite la comunicación directa con el puesto del instructor.3.2.6. SISTEMA DE MONITORIZACIÓN EN CABINADe forma opcional, la cabina puede incluir un sistema de registro de imágenes y de audio. Estesistema de visión está totalmente integrado en la interfaz del instructor, de manera que cuando seempieza la realización de un ejercicio, de forma automática las cámaras se pondrán a grabar laescena y junto con el sonido se irá generando un archivo de audio-vídeo comprimido en formatompeg2. Una vez terminado el ejercicio, el fichero quedará integrado en el sistema de briefing parasu posterior visualización. Al finalizar la sesión de prácticas, el instructor podrá decidir si deseaalmacenar el archivo de forma permanente en el sistema de backups o desecharlo.La puesta en marcha de las cámaras, configuración, así como las tareas de diagnóstico serealizará de forma remota a través de una interfaz Web. En tiempo real y de forma simultánea conla realización del ejercicio, se visualizarán las imágenes de una de las cámaras sobre uno de losmonitores del puesto de control del monitor. El instructor podrá en cualquier momento alternar lasimágenes que se visualizan sobre el monitor para cambiar de una cámara a otra a través de unbotón dispuesto en la GUI del instructor.3.3. DESCRIPCIÓN DE LOS PUESTOS DE OBSERVACIÓN3.3.1. PUESTO DEL INSTRUCTORPara mantener un control completo sobre el simulador en tiempo real, el puesto del instructorproporciona la posibilidad de interactuar con cada entidad del sistema de una forma sencilla ygráfica. El puesto del instructor se compone de un conjunto de sistemas informáticos, integradosen una consola ergonómica.El mobiliario del puesto de instructor, diseñado expresamente para el simulador integra de formacompleta sus elementos, e incorpora una mesa amplia, una impresora para la obtención de losinformes en papel, así como estanterías y cajones que permiten mantener de forma ordenada la37 de 55