Simulador UVSim de grúas pórtico - Instituto de Robotica

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Descripción de productosimulador UVSim de grúas pórticoFecha: 19/05/05Anomalía Iniciador Consecuencias Agravantes oatenuantesFallo en la maquinariapor sobrecarga de laestructuraCable bloqueado en lajaulaRotura de un cable deelevación o direcciónObstáculo en altura parala traslación (castillo,radar,...)Toma de contenedor encamión nodesenganchadoAleatorio / disparoA causa de undesplazamiento delcarro o de las cablesa máxima velocidaddurante demasiadotiempo.Durante elmovimiento detraslación con unfuerte viento lateralAleatorio / disparoFijoAleatorio / disparoParada de emergencia de lamáquinaEl cable central se enganchaFuerte sacudidasEl operario debe asegurarsede no golpear estoselementosEl camión se eleva con elcontenedorSi se baja el spreader sepueden producir dañosEl usuario debe detenerla maniobra de elevacióny esperar a que sedesenganche el camiónContenedor abierto Aleatorio / disparo Pérdida de la carga Un balanceo excesivo delspreader puede agravarla situaciónDescentramiento de lacargaMalas condiciones devisibilidad (fallo de losfocos de pórtico o barco)Degradación de loscablesToma de contenedor enbarco no desenganchadoAleatorio / disparoAleatorio / disparoAleatorio / disparoAleatorio / disparoSe puede producir undesplazamiento delcontenedor y un cambio en elcomportamiento del mismoEl aspecto de los cables deelevación muestran unaspecto «deshilachado»El contenedor no ha sidosoltado todavía del fondo dela bodega, por lo que no subeEl usuario debe indicaresta situación al serviciode mantenimiento de lagrúa.En caso de no serdetectada puedeprovocar la rotura delcableEl usuario debe detenerla maniobra de elevación.En caso contrario, sedetectará un exceso depar en los motores y sedetendrá la grúa. Seránecesario realizar lasecuencia de arranquecompleta para continuarel trabajo.18 de 55
Descripción de productosimulador UVSim de grúas pórticoFecha: 19/05/05Anomalía Iniciador Consecuencias Agravantes oatenuantesEnganche de doscontenedores de 20' conspreader de 40'Fallo de activación detwistlocksCambio de tamaño en elspreaderFallo de activación de losflippersFallo en los indicadoresParada de emergenciaEste error se producesi el operario situa unspreader en modonormal (no twinlift) de40' sobre doscontenedores de 20'muy juntos.Aleatorio / disparoTras un impactofuerteEste error se producetras una colisiónlateral muy fuerteAleatorio / disparoTras un impactofuerteAleatorio / disparoTras un impactofuerteLos contenedores seinclinarán, dañando elspreader.En caso de que se produzcaen bodega con guías, loscontenedores no se inclinanhasta que no se sale debodegaAlguno de los detectores deproximidad del spreader fallaNo se cierran los twistlocksProvocará fallos en laapertura y cierre de twistlocksError eléctrico que impide lasubida y bajada de flippersUno o varios indicadoresluminosos no se enciendenEl usuario debe evitarsiempre esta maniobra, ydetener la elevación encuanto se detecte.El usuario debe realizarun BYPASS al sistema,anulando los detectoresde proximidad para eseengancheEl operario debeasegurarse de que elspreader está en lostopesEl usuario debe realizarun BYPASS al sistemaEn las situaciones de emergencia, los frenos de servicio y de seguridad actúan simultáneamente.A partir de la activación de la señal de emergencia, el tiempo de actuación de los frenos es de750ms y el tiempo total de parada de unos 2s.2.5.3. SIMULACIÓN DE TERMINAL Y SIMULACIÓN COOPERATIVALos modelos de simulación de tráfico son muy adecuados para la simulación del comportamientode los vehículos de la escena, principalmente en cuanto a la cantidad, velocidad y frecuencia depaso de los mismos. Estos modelos permiten dar el realismo necesario para una correctaformación de los operarios y permiten simular los procedimientos de operación de cualquierterminal.Sin embargo el Laboratorio de Simulación y Modelado considera que puede ser de gran utilidaduna simulación de la terminal a una mayor escala, teniendo en cuenta aspectos como el flujo decarga en función del tipo, el comportamiento de otros vehículos siguiendo, no sólo la pauta real,sino las mismas reglas de actuación de las máquinas de la terminal. Y lo que es más importante,la simulación de los efectos en el tráfico de la terminal a causa de las acciones del aprendiz.Simulación de terminalPor medio de un modelo de simulación basado en eventos discretos, similar a los utilizados enanálisis de investigación operativa y logística, la Universidad de Valencia puede proporcionar un19 de 55
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