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Simulador UVSim de grúas pórtico - Instituto de Robotica

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Descripción <strong>de</strong> productosimulador <strong>UVSim</strong> <strong>de</strong> <strong>grúas</strong> <strong>pórtico</strong>Fecha: 19/05/05●●●●reduciendo la sensibilidad inicial <strong>de</strong> los joysticks se facilita la conducción, proporcionando unescenario <strong>de</strong> trabajo más sencillo para el aprendiz novato;por el contrario, utilizando curvas con un ataque más corto, se entrena al aprendiz másexperimentado para tener un mayor control <strong>de</strong> los mandos.Introducción <strong>de</strong> retardos en la respuesta <strong>de</strong> los mandos:obliga al usuario <strong>de</strong>l simulador a estar más pendiente <strong>de</strong> lasmaniobras y a anticipar las acciones, mejorando sus reflejosy su dominio <strong>de</strong> la máquina.Activación y <strong>de</strong>sactivación <strong>de</strong> diferentes sistemas <strong>de</strong> ayuda y<strong>de</strong> seguridad, tales como el sistema antibalanceo, el trimado(inclinaison), el oblicité, los finales <strong>de</strong> carrera <strong>de</strong> losdiferentes movimientos, etc.Este entrenamiento, ayuda a<strong>de</strong>más a acortar el proceso <strong>de</strong>adaptación natural <strong>de</strong>l operario a diferentes mo<strong>de</strong>los <strong>de</strong>máquina en la operación real. Todos estos aspectos se pue<strong>de</strong>ncontrolar <strong>de</strong> forma intuitiva y sencilla <strong>de</strong>s<strong>de</strong> el interfaz <strong>de</strong>linstructor, por medio <strong>de</strong> un entorno <strong>de</strong> ventanas.Diseñador <strong>de</strong> ejerciciosComo un complemento al Sistema <strong>de</strong> Simulación Integrado se ofrece una aplicaciónin<strong>de</strong>pendiente que permite diseñar y configurar el escenario a voluntad <strong>de</strong>l instructor, generandoejercicios personalizados en los que cada elemento se configura previamente.28 <strong>de</strong> 55

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