control en lazo cerrado del nivel de glucosa en pacientes críticos

Glucosa en plasma (mg/dl)Figura 42. Curva de glucosa en el paciente 2 al modificar el peso y utilizar el controlador GPC.155140bw 58bw 68bw 6312511095800 100 200 300 400 500 600 700Tiempo (min)Analizando la Figura 40, la respuesta que se tiene al aplicar el controlador PID muestracomo al disminuir el peso del paciente la respuesta se distorsiona con respecto al peso dediseño del controlador de 63Kg, puesto que se presentan oscilaciones que desvían lacurva de glucosa de la dinámica original. De igual manera, para la Figura 41, en la que seilustra el producto de aplicar variaciones al peso del paciente con el controlador PI seobtienen picos que distorsionan las respuestas de cambiar el peso a 58Kg de la curvagenerada con el diseño inicial; por tanto, estos dos controladores no son robustos para elpaciente 2.Para el paciente 2 se concluye, que solamente el controlador GPC es robusto frente acambios establecidos en el peso (b w ) del paciente, ya que al observar la Figura 42 setiene que sin importar como se haya modificado el peso del individuo la trayectoria de lascurvas de glucosa en plasma no se desvían del diseño inicial para 63Kg. Lo cualevidencia una de las ventajas de aplicar este controlador al sistema en lazo cerrado.El hecho de que en el paciente 1 el controlador PID sea robusto y para el paciente 2 no,puede deberse a las diferencias propias de cada paciente, tales como los parámetros106