control en lazo cerrado del nivel de glucosa en pacientes críticos

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10. CONCLUSIONESLos resultados obtenidos al realizar la integración de un sistema de control para regularlos niveles de glucosa en un paciente crítico, demuestran que esta forma de mejorar lascondiciones de salud de este tipo de pacientes representa una práctica viable adesarrollar en el ámbito hospitalario.Realizar un sistema en lazo cerrado que integre un sensor y estimador de glucosa enplasma y un dispositivo que manipule la dosis de insulina, representa una opción paralograr una acción más precisa en la labor que se realiza actualmente en las unidades decuidados intensivos en cuanto a la regulación de glucosa en plasma de sus pacientes.Actualmente se dispone de sensores, sistemas de monitoreo continuo de glucosadestinados a pacientes diabéticos, más no para pacientes críticos. Considerar laconstrucción de estos elementos conlleva realizar una investigación sobre la fisiología ytrastornos ocasionados por traumas y patologías en el ser humano, además de losparámetros del organismo relacionados con la variable a detectar, la concentración deglucosa en plasma. Así como, los materiales y la forma óptima de acceso a la medición,para diseñarlos y luego plantear ensayos clínicos que permitan validar el funcionamientode dichos elementos.Por otro lado, existen distintas formas de abordar un problema de control, en esteproyecto se planteó utilizar tres controladores distintos con el objetivo de comparar susrespuestas y determinar las ventajas que presenta uno frente al otro al aplicarse a estesistema. En este caso se diseñaron los siguientes: PI, PID y un control predictivo (GPC).Entre los dos primeros y el último se registran diferencias en su funcionamiento, ya que eldesempeño del tercero se encuentra altamente relacionado con la precisión del modeloderivado de la planta, obteniéndose un control robusto frente a variaciones en parámetrosdel modelo y, además su implementación tiende a ser más elaborada que los dosprimeros.110
Así mismo un controlador predictivo representa una ventaja respecto a los controladoresclásicos pues ajusta la dosis calculada de insulina en respuesta a una hiperglucemiaantes de que el evento ocurra y la curva de la tasa de infusión de insulina presentacambios suaves, mientras que uno de simple realimentación, como PI o PID, respondeluego de que el suceso se presente. Esto se ve reflejado en el tiempo de respuesta delcontrolador, demanda de mayores cantidades de insulina y el error con respecto al setpoint.Un inconveniente que se presenta en el sistema de lazo cerrado radica en que loscontroladores diseñados requieren una sintonización distinta de un paciente a otro. Elcontrolador predictivo se consideró entonces, como un inicio hacia la búsqueda parasuperar este inconveniente, teniendo en cuenta su propiedad de robustez frente a lasotras estrategias de control aplicadas y también al basarse en un modelo, sólo debebuscarse la forma (sea este un algoritmo o función matemática) de considerar lasdiferencias entre este y la medida actual de glucosa del paciente con el fin de realizar unaacción que se ajuste a los cambios reales del organismo del paciente.En general para cualquier tipo de controlador se presume que los resultados obtenidos enlos ensayos realizados para analizar su funcionamiento, son mejores en la medida que elmodelo se valide con datos de pacientes y la variabilidad de los parámetros involucradossea considerada en el mismo.En proyectos que involucran la aplicación de dispositivos electrónicos a seres humanos,es necesario considerar que previo a la prueba de estos en el usuario final, se necesitandiseñar ensayos para corroborar la veracidad de los modelos y técnicas propuestas paragenerar la señal adecuada en la variable manipulada y modificar en caso tal el controladoro elemento diseñado para llevar a cabo dicha tarea. Este proceso implica la colaboraciónde una institución médica y la aprobación de un comité ético debido a los efectossecundarios que puedan ocasionarse al paciente.111
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