control en lazo cerrado del nivel de glucosa en pacientes críticos

Figura 16. Glucosa absorbida en el organismo del paciente para alimentación de2000Kcal/día. 81Figura 17. Respuesta del modelo del paciente ante una entrada escalón, curva de glucosaen plasma. 82Figura 18. Esquema de Simulink para comprobar la respuesta del modelo. 82Figura 19. Modelo 1 implementado en Simulink. 83Figura 20. Modelo implementado en Simulink para determinar la constante de tiempo yretardo del modelo del sensor. 84Figura 21.Estimación de glucosa en plasma a partir de las constantes de difusiónk 02 =0.0826min -1 y k 21 =0.0444min -1 85Figura 22. Estimación de glucosa en plasma a partir de las constantes de difusiónoptimizadas k 02 =0.5min -1 y k 21 =0.4817min -1 86Figura 23. Acercamiento en la figura 21. 87Figura 24. Acercamiento en la figura 22. 87Figura 25. Escalón del cambio generado en %CO para hallar el modelo FOPDT delpaciente 1. 88Figura 26. Escalón equivalente en el modelo de accionamiento para determinar falla de laválvula y modelo FOPDT para el paciente 1. 88Figura 27. Glucosa en plasma obtenida al realizar la prueba escalón en el paciente 1. 89Figura 28. Comparación de métodos de diseño para el controlador PID en el paciente 1.90Figura 29. Comparación de métodos de diseño para el controlador PI del sistema. 92Figura 30.Comparación de la salida con los controladores diseñados para el paciente 1. 94Figura 31.Comparación de la insulina calculada con los controladores diseñados para elpaciente 1 95Figura 32. Comparación de la glucosa en plasma regulada para los tres controladoresdiseñados. 98Figura 33. Infusiones de insulina determinadas por los controladores diseñados para elpaciente 2 100Figura 34. Curva de glucosa en el paciente 1 al modificar el peso y utilizar el controladorPID. 10212