control en lazo cerrado del nivel de glucosa en pacientes críticos

Glucosa en plasma (mg/dl)Por tanto se escogió el valor promedio del período para discretizar el modelo del sensorque es de 5.5 min. Luego de obtener el período se implementó en el filtro de kalmanmediante la función de Matlab filkalman.m la estimación se ilustra en la Figura 21.Para lograr una mayor precisión en la estimación de la glucosa en plasma y que no seobtuviera una curva retrasada en el tiempo con respecto a la salida producida por elmodelo del paciente se recurrió a utilizar la función de optimización de MATLAB, fminconpara minimizar el error de las dos curvas considerando límites para la constante dedifusión entre 0 y 0.5 min -1 de acuerdo con los valores presentados en la bibliografía [43].Los valores obtenidos fueron para k 02 =0.5min -1 y k 21 =0.4817 min -1Figura 21.Estimación de glucosa en plasma a partir de las constantes de difusión k 02 =0.0826min -1y k 21 =0.0444min -1 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000170165EstimaciónGlucosa en plasma160155150145140135Tiempo (min)85