Guia de arranque del ASEA IRB 2000(Pdf)

2.5.6 Campo de accionEl conjunto de puntos en el espacio que pueden ser alcanzados por el extremo de lamufeca del robot constituyen su campo de accion. Queda limitado por los desplazamientoslineales o angulares maximos que permitan las articulaciones y la longitud de los brazos. Elconvenio de utilizar el extremo de la mufeca para definir el campo de trabajo del robot seadopta para evitar la complicac16n de diferentes tamafos de efectores finales, que podrianunirse a la mufeca del robot. En la figura siguiente se muestra el area de trabajo del robot.Figura 7. Area de trabajo del robot ASEA2000.1 5