Guia de arranque del ASEA IRB 2000(Pdf)

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INDICE1. SEGURIDAD1.1 Funciones de seguridad incorporadas1.1.1 Paro de emergencia1. 1.2 Paro de trabajo1.2 Procesamientos durante la programacion1112 CARACTERISTICAS DEL ROBOT2.1 Descripcion del sistema2.2 Robot mecanico2.2.1 Sistema de accionamiento2.2.2 Frenos2.2.3 Estructuras de movimiento2.3 Sistema de coordenadas2.3.1 Sistema de coordenadas para las posiciones2.3.2 Sistema de coordenadas para las trayectorias2.3.3 Sistema de coordenadas para movimientos manuales2.4 Sistema decontrol2.4.1 Programacion y comunicacion2.4.2 Caracteristicas del sistema de control2.4.3 Distribucion y localizacion de las unidades2.5 Especificacion tecnica2.5.1 Funcionamiento2.5.2 Capacidad de carga2.5.3 Capacidad de programacion2.5.4 Capacidad de interconexion2.5.5 Capacidad de hombre-maquina2.5.6 Campo de accion34444557899910121212131414153 PROGRAMACION DEL ROBOT3.1 Panel decontrol3.2 Unidad de programacion3.3 Palanca de mando3.4 Programacion de posiciones3.4.1 Configuracion del robot161618192020
3.5 Velocidad de movimiento 203.6 Optimizacion de la velocidad 203.7 Puntos singulares 213.8 Seguimiento de la trayectoria 213.8.1 Principios 22.3 . 8.2 Zonas 223.8.3 Velocidad de lo largo de la trayectoria 233.8.4 Velocidad a lo largo de la curva 233.8.5 Redondeamiento de las esquinas 243.9 Programacion de circulos 253.10 Excepciones 263.11 TCP fijo 263.11.1 Movimiento del robot mediante la palanca de mando 273.11.2 Ejecucion del programa en TCP fijo 271 1 3 Limitaciones 294 OPERACION 304.1 Puesta en marcha, sincronizacion y apagado del sistema 304.2 Funcionamiento 314.3 Paro 315 REGISTROS 326 MENUS PARA LA PROGRAMACION ON-LINE 336.1 Instrucciones logicas 336.2 Instrucciones de posicionamiento 346.3 Modo automatico 356.4 Funciones de edicion 366.5 Funcionamiento manual 377 LISTADO DE UN PROGRAMA 38
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