Guia de arranque del ASEA IRB 2000(Pdf)

3.3 Palanca de mandoLa palanca de mando de unidad de programacion se utiliza para posicionar, bajo controlmanual, el robot mientras se esta programando. Puede moverse hacia adelante, hacia atras,hacia ambos lados, en el sentido horario y antihorario o una combinacion de estos.La velocidad del movimiento correspondiente en el robot sera proporcional a la deflexionde la palanca de mando.El pulsador superior sirve para el control de los ejes del robot para el control de los ejesexternos. Las funciones del pulsador inferior dependeran de la posicion del conmutadorsuperior, segun lo siguiente:• Si se ha seleccionado el control de los ejes del robot, la funcion 1 provocaramovimientos de los ejes 1 - 3.• Si se selecciona la funcion 2, se podra mover los ejes 4 - 6.1 9