Eure-k - Universidad Panamericana

Control por Modulación de Ancho de PulsoFigura 1: Formas de onda del PWMVariando el cociente mark-space de la señal en todo el rango, es posible obtener cualquiervoltaje medio deseado de la salida, de 0V a 12V. El motor funcionará perfectamente bien,a condición de que la frecuencia de la señal pulsada se je correctamente (por ejemplo, unafrecuencia conveniente es 30Hz). Fijar la frecuencia demasiado baja da una mala eciencia,y jarla demasiado alta aumenta de la fuerza de la impedancia del motor.2. Teoría del PWMEl ciclo de trabajo de una señal periódica es el ancho relativo de su parte alta en relaciónal periodo. Matemáticamente:D = τ Tdonde D es el ciclo de trabajo, τ es el tiempo en que la función es alta (ancho del pulso) yT es el periodo de la función.La construcción típica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un comparador condos entradas y una salida. Una de las entradas se conecta a un oscilador de onda triangular,mientras que la otra queda disponible para la señal moduladora. En la salida, la frecuenciaes generalmente igual a la de la señal triangular, y el ciclo de trabajo está en función de laseñal portadora.La principal desventaja que presentan los circuitos PWM es la posibilidad de que hayainterferencias generadas por radiofrecuencia. Estas pueden minimizarse ubicando el controladorcerca de la carga y realizando un ltrado de la fuente de alimentación.Una unidad PWM permite asignar cierta duración de tiempo en alto o en bajo a undato digital de n bits que se considera salida de la etapa procesadora. Lo anterior se lograconectando un contador y un circuito comparador, tal y como se aprecia en la gura 2.El comparador determinará si el dato aplicado a la entrada de la unidad es igual al valorbinario del contador que cambia constantemente. El tiempo que durará la señal en altodepende de la cantidad de pulsos de reloj que se apliquen hasta que el contador presenteun dato binario mayor o igual al de la entrada. A la salida de la unidad PWM es necesario46