Eure-k - Universidad Panamericana

Control de un actuador eléctricoJoaquín Landa Elordui, Pilar Aguayo VargasIngeniería Mecatrónica, 8o. semestre1. IntroducciónEl presente trabajo tiene como nalidad practicar los temas vistos en clase aplicándolosa un modelo físico real, hemos escogido presentar la relación entre voltaje suministrado ymovimiento lineal en un actuador eléctrico sencillo. Estos actuadores se utilizan desde losseguros eléctricos de los automóviles hasta en diversas aplicaciones en la industria.La realización del modelo es una aproximación muy básica al funcionamiento real delactuador, ya que es necesario hacer mediciones complicadas y tener datos difíciles de obtenerpara tomar en cuenta todas las variables implicadas.2. Presentación del dispositivoEn la gura 1(a) mostramos una imagen del actuador en cuestión. Estos aparatos cuentancon un pequeño motor de CD para 12 V en su interior y una caja reductora con unacremallera en la salida, como se muestra en la imagen (b).Para nuestro análisis la entrada será el voltaje aplicado al motor y la salida será elmovimiento lineal del vástago del actuador.2.1. Diagrama del actuadorEl diagrama del actuador se presenta en la gura 2.2.2. Función de transferencia del sistemaCabe volver a mencionar que debido a la complejidad de medir todas las variables delsistema, asumimos las variables que lo indiquen por medio de un *.49