infoPLC++ Numero 2

eventos|Hannover Messe 2017
eventos junio 2017
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robots. En esta línea, Schunk es una compañía
con gran experiencia en grippers, entre
otras soluciones mecatrónicas. Una de sus
novedades era la opción de disponer de un
digital twin para sus pinzas y poder integrarlas
con facilidad en un software PLM, reduciendo
sensiblemente los tiempos de diseño y
verificación del componente en la máquina
y la aplicación. Precisamente, esta compañía
alemana fue la ganadora del Premio Hermes
de este año, por su gripper inteligente JL1.
Diseñado para cobots, detecta la proximidad
humana y proporciona una reacción adecuada
para cada situación específica. Los dedos
de la pinza están equipados con mordazas
dinamométricas y sensores táctiles, junto con
dos cámaras de visión en el área de trabajo
y un algoritmo de autoaprendizaje integrado
en la propia pinza para operar de forma segura.
De hecho, con esta propuesta, Schunk
plantea reducir drásticamente el número de
sensores de un cobot, evitando duplicidades
y optimizando la integración.
Otro gripper inteligente de su portafolio es
el EGL 90, que incluye sensores para medida e
identificación del componente que está manipulando,
ideal para aplicaciones de control de
calidad. Los datos pueden almacenarse en el
circuito embebido de la pinza o transmitirse
vía Profibus, por ejemplo.
PTM Mechatronics presentó su pinza Safetygrip,
que integra servos y condensadores,
garantizando la sustentación de la pieza en
caso de pérdida de potencia. Muchas soluciones
propuestas en la feria eran del tipo plug &
play, como un gripper de la firma On Robot,
diseñado para Universal Robots, que puede
pinzar cargas de hasta 4 kg y fuerza de hasta
40 N, con 1 N de resolución.
En determinadas ocasiones, la manipulación
de piezas con el brazo de un robot puede
entrar en conflicto con la máxima fuerza que
este debería aplicar en todo momento, con
tal de evitar deformar o romper objetos con
que pueda establecer contacto. Para mitigar
este efecto negativo, una idea interesante
viene de la mano de Ferrobotics. Su ACF
es un componente autónomo, con sensores
piezoeléctricos integrados, que se monta en
el extremo del brazo, limitando la fuerza de
aplicación de manera constante a partir de
un valor programado. Su sistema es independiente
del robot en que se utiliza.
Algo que siempre preocupa cuando cooperan
robot y humano, es la manipulación
de objetos punzantes o con aristas por la
máquina, lo que puede representar un riesgo
para el operador. Precisamente, el premio
Kuka Innovation Award se otorgó a un equipo
de investigadores del German Aerospace
Center DLR, por una especie de airbag que
protege al humano en tales situaciones; se
despliega automáticamente por el extremo de
la garra y envuelve completamente el objeto
punzante manipulado.