infoPLC++ Numero 2

eventos|Hannover Messe 2017
cámara estéreo 2D/3D, y ofrece visión para
navegación, con reconocimiento de formas
y escena, a distancias hasta 25 m (opción
50 m, con baja precisión). Su corazón es el
procesador TX1 de Nvidea, una CPU con 256
núcleos de 64 bits, lo que permite procesar
las imágenes directamente, con algoritmos de
inteligencia artificial. Posteriormente, transmite
esas variables elaboradas vía Ethernet
hacia el procesador del AGV, por ejemplo. Se
entrega con un kit de desarrollo y su precio
es de 2.000€.
SENSORES PARA AGV
Tal como hemos comentado en otro apartado
de esta crónica de Hannover, uno de los
grupos de compañías más beneficiadas con el
crecimiento del mercado robótico y de AGV
son los fabricantes de sensores y dispositivos
de seguridad.
Pilz presentó su nuevo sensor láser 2D,
denominado PSENscan, que tiene la capacidad
para monitorizar un área determinada
con un ángulo de hasta 275º, lo que ofrece
claras ventajas frente a otros dispositivos
existentes en el mercado de 180º. Se pueden
establecer hasta 3 zonas distintas de monitorización,
además de disponer de hasta 70
pre-configuraciones listas para activar. Cada
zona puede definirse como seguridad o de
notificación; la primera tiene un rango de 3
m a 5,5 m, mientras que la segunda puede
alcanzar hasta 20 m. También es posible integrar
conjuntamente hasta cuatro unidades
sensoras.
Isra Vision presentaba su sensor con software
integrado IntelliPICK, dirigido principalmente
hacia aplicaciones robotizadas de
picking, que emplazan objetos en un contenedor.
Detecta de inmediato cualquier elemento
ajeno gracias a una funcionalidad embebida
de reconocimiento gráfico avanzado.
eventos junio 2017
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extremadamente bajo, tan solo 198 mm de
altura, con velocidad de hasta 25 m/minuto
y cargas máximas de 1.200 kg.
Otro atractivo de los AGV es que pueden
utilizarse como base móvil para un cobot. Podían
verse varias soluciones que desarrollaban
esta idea con distintos robots del mercado.
Los fabricantes de AGV pueden suministrarse
con el sistema de guiado, pero para
muchos OEMs es atractivo incorporar el sistema
de navegación más conveniente según
el caso.
A nivel de bajo coste, un sistema de navegación,
todo en uno, es el CVM de la compañía
lituana Rubedo. Se ha concebido para
montaje en AGV o drone. Está dotado con