download

3. Departamentos y líneas de investigación
mapas auto-organizados; estos han sido aplicados a las áreas de robótica, control y
reconocimiento de patrones.
El Laboratorio de Diseños Combinatorios y Dinámica No Lineal a cargo del Dr. Carlos
Velarde, investiga analogías que se presentan entre distribuciones tamaño-rango y
frecuencia-rango con dinámica no lineal observada en mapeos iterados cerca de
bifurcaciones tangentes. También, realiza investigación sobre métodos de enumeración
exhaustiva de diseños resolubles. En el aspecto computacional, para la construcción de los
diseños, se investigan algoritmos de retroceso con rechazo por isomorfismo en niveles
intermedios. Estos diseños se utilizan en diversas áreas de las matemáticas y con
aplicaciones importantes en las comunicaciones, en la criptografía y en el diseño de
experimentos en áreas como la agricultura, la biología, la medicina y la ingeniería
industrial. Durante el año que se reporta se continuó con el trabajo de investigación sobre
diseños combinatorios balanceados incompletos y distribuciones tamaño-rango y
frecuencia-rango con dinámica no lineal.
El Laboratorio Golem: Diseño y Construcción de Robots de Servicio liderado por el
Dr. Luis Pineda, con la participación de los doctores: Ivan Meza, Caleb Rascón y Gibran
Fuentes, realiza un esfuerzo transdisciplinario para el desarrollo de robots de servicio e
integra soluciones de varias líneas de investigación tales como el análisis computacional
de escenas auditivas en una plataforma móvil, las arquitecturas cognitivas para la robótica
orientadas a la interacción, el concepto y filosofía de robots de servicio, la construcción
electrónica y mecánica de plataformas móviles robóticas, el diseño industrial en aspectos
de materiales, imagen e integración del robot como producto final, la interacción humanorobot
para la realización conjunta de tareas, los lenguajes de programación para tarea
robótica (SitLog), la manipulación robótica de objetos en ambientes dinámicos, la
modelación de tareas y conductas robóticas, la navegación robótica y razonamiento
espacial, el reconocimiento de voz e interpretación de lenguaje natural en inglés y en
español y Visión robótica: identificación y localización de usuarios; y reconocimiento de
objetos y estimación de su pose. Durante el año en revisión se consolidó el desarrollo del
robot Golem-III, el cual se ha presentado en Universum Museo de las Ciencias, y se
realizaron avances en razonamiento diagramático (una línea de investiga-ción que ha
producido un modelo de memoria asociativa que tiene aplicación teórica y práctica en
teoría de la computación, inteligencia artificial y ciencia cognitiva).
El Laboratorio de Reconocimiento de Patrones, que dirige el Dr. Ernesto Bribiesca,
principalmente investiga el análisis de formas, las representaciones de curvas, de objetos
y medidas de similitud para objetos en 2D y en 3D, las medidas de compacidad y
característica de Euler por medio del perímetro de contacto, el análisis y representación
de lattice knots, los códigos de cadenas, y la representación, análisis y reconocimiento de
árboles y técnicas de compresión. Este laboratorio dio continuidad a desarrollos en
geometría computacional, específicamente en compacidad discreta y sus aplicaciones, y
en el código de cadenas.
El Laboratorio de Vida Artificial y Sistemas Complejos y Auto-organizantes liderado
por el Dr. Carlos Gershenson, con la colaboración del Dr. Ewan R. Colman, estudia
propiedades de sistemas vivos de manera abstracta y la auto-organización como método
para desarrollar sistemas adaptativos (se usa a la adaptación como complemento de la
44