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3. Departamentos y líneas de investigación
Automatización de procesos
Responsable: Peña, J.M.
Participan: Gómez, H. y Osorio, R.V.
El objetivo de esta línea de investigación es desarrollar e implementar la metodología
necesaria en hardware y software para lograr la automatización de los procesos que
requiere la nueva tecnología en el ámbito de la informática y en cualquier proceso
industrial o doméstico en nuestra vida cotidiana. Los microcontroladores son la base para
la implementación de estos sistemas, así como sensores y actuadores motrices de
mediana potencia. Para la automatización de procesos, se utilizan protocolos de red y
“standards” de comunicaciones digitales.
Comunicaciones digitales
Participantes: Gómez, H., González-Hermosillo, A., Hernández, J.D. y Peña, J.M.
• Comunicaciones móviles (CDPD, AMS, GPRS, INMARSAT), software de comunicaciones
(Internet, redes locales)
Se investigan las tecnologías para el manejo de la información, códigos para compactación
y compresión; dispositivos y medios de comunicación; seguridad de la información; subred
de datos y protocolos de comunicación.
Instrumentación electrónica
Participantes: Gómez, H., González-Hermosillo, A., Hernández, J.D., Osorio, R.V. y Peña,
J.M.
Se cuenta con un grupo de amplia experiencia en la instrumentación electrónica. Se
utilizan diferentes técnicas dentro de la electrónica digital y analógica, con componentes
de alta integración y microcontroladores de vanguardia como elementos principales para
la implementación de los dispositivos.
Robots móviles
Responsables: Osorio, R.V. y Peña, J.M.
La robótica móvil se considera actualmente un área de la tecnología avanzada manejadora
de problemas de alta complejidad. Sus productos se constituyen en aplicaciones de las
áreas de control, programación, inteligencia artificial, percepción e instrumentación, y
sirven de base para el avance en diversos campos de la industria, aportando soluciones
tecnológicas innovadoras orientadas al desarrollo de mejores robots y a la ampliación del
abanico de aplicaciones disponibles. Está justificado en aplicaciones en las que se realizan
tareas monótonas o de alto riesgo para la salud del trabajador humano. El transporte de
material peligroso, las excavaciones mineras, la limpieza industrial o la inspección de
plantas nucleares son ejemplos donde un robot móvil puede desarrollar su labor y evita
exponer, gratuitamente, la salud del trabajador. Otro grupo de aplicaciones en las que
este tipo de robots complementa la actuación del operador la componen las labores de
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