Thèse Modèle dynamique de transport basé sur les activités

eprésenté par des règles de décision décrites dans les modules de compétence. Les résultats
de ces modules de compétence génèrent des actions sur l’environnement.
L’avantage de l’architecture réactive provient de la simplicité et l’efficacité de calcul.
Cependant, elle ne permet pas de choisir les meilleures actions dans le long terme
puisqu’elle n’a pas la compétence d’apprendre des expériences passées dans le passé. De
plus, les agents réactifs permettent de faire émerger des comportements collectifs par les
interactions entre eux, mais il est difficile de les expliquer. Pour cela, les architectures
hybrides sont nées pour renforcer la compétence des agents réactifs sans avoir l’architecture
complexe comme les agents cognitifs (par exemple l’architecture Belief-Desire-Intension,
BDI).
Figure 1-1 Architecture réactive de subsomption (Source : Politechnica University of
Bucharest, 2002)
3.2.2. Architectures hybrides
Au niveau de l’agent, les architectures hybrides combinent les architectures réactives et
cognitives en organisant les modules de compétence réactive et ceux d’intelligence (ex.
opérations de raisonnement) (voir la figure 1-2). Le comportement des agents est dirigé par
les buts de conception, soit les buts propres, soit les buts coopératifs, et défini par des règles
de décision décrites dans les modules de compétence. Le formalisme des architectures
hybrides dépend des objectifs des applications. Une des architecture hybrides la plus connue
est celle du système InteRRaP (Integration of Reactive Behavior and Rational Planning)
proposé par Muller et Pischel (1994). L’architecture InteRRaP est composée de trois couches
de contrôle et de trois bases de connaissance représentant différents niveaux d’abstraction de
la perception de l’environnement. Trois couches sont organisées hiérarchiquement, pour
lesquelles le flux de contrôle se transfère de bas en haut. La couche de planification
coopérative est associée à des opérations spécifiques sur les buts coopératifs, accomplis avec
d’autres agents, se situant au niveau le plus haut. La couche de planification locale est
associée à des opérations sur les buts locaux, accomplis par les agents eux-mêmes. La
couche la plus basse des comportements réactifs est associée à des actions simples agissant
sur l’environnement. Chaque couche est composée de deux sous-modules : (1) module de
perception de situations, (2) module de planification et d’exécution. Les deux sous-modules
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