6 Positions- und Geschwindigkeitsregler Position ... - Bosch Rexroth

170 Industrial Hydraulics
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Die Positionsreglerkarte übernimmt
die „Punkt-zu-Punkt-Lageregelung“
des Zylinders. Dazu vergleicht der
Regler das Lageistwertsignal des
Zylinders und die Lagesollwertsignale
der Steuerung.
Der Positionsregler bildet daraus das
Sollwertsignal für den Ventilverstärker
zur Ansteuerung des Regelventils für
die Zylinderbewegung.
Zur Positionserfassung des Zylinders
wird das integrierte Wegmeßsystem
(Potentiometer) an b2/b4 angeschlossen.
Mit der Positionierlogik sind 3 Positionen
anfahrbar (P3 Grundstellung, P1
obere Reversierstellung, P2 untere
Reversierstellung). Die Sollwerte für
diese Positionen sind durch die
externe Steuerung vorgebbar oder
intern über Potentiometer einstellbar.
Die interne Sollwertvorgabe ist besonders
für relativ weit tolerierte Sollwerte
und in ihrem Wert konstante Positionen
geeignet.
Für eng tolerierte Sollwerte, welche
in ihrem Wert konstant sind, kann
z. B. das externe Potentiometer
« B 830 303 560 eingesetzt werden.
Für sich ändernde Sollwerte muß der
externe Modus geschaltet werden.
Der Position P3 ist dabei der kleinste
Sollwert zugeordnet. Durch Positionsbefehle
von der übergeordneten
Maschinensteuerung werden die Positionssollwerte
angefahren. Liegen
Positionsbefehle für P1 und P2 gleichzeitig
an, so erfolgt ein Oszillieren
zwischen beiden Punkten. Ein Positionierbefehl
P3 unterbricht in jedem Fall
eine andere Bewegung und fährt den
Zylinder in die P3-Position.
Die Bewegungsgeschwindigkeit des
Zylinders wird über einen Sollwert vorgegeben,
der ebenfalls extern oder
intern generierbar ist. Die Ist-Position
des Zylinders ist als Monitorsignal abgreifbar
(z4). Für besondere Einsatzfälle
ist es möglich, das Sollwertsignal
über einen Rampenbildner zu führen
(S11, S10). Durch LEDs wird über die
Position des Zylinders, über evtl.
Kabelbruch des Wegaufnehmers sowie
über die vorhandene Versorgungsspannung
informiert.
The position controller card assumes
“point-to-point position control” of the
cylinder. For this, the position controller
compares the feedback position
signal of the cylinder and the setpoint
position signals of the control. From
this, the position controller then forms
the setpoint signal for the valve amplifier,
to trigger the servo solenoid valve
and thus move the cylinder.
To record the position of the cylinder,
the integrated position measuring
system (potentiometer) is connected
to b2/b4.
The positioning logic allows for the
selection of 3 positions (P3, basic
position; P1, upper reversing position;
P2 lower reversing position). The setpoint
values for these positions can be
entered at the external control level or
set internally via potentiometer.
The internal entry of setpoints is particularly
suitable for setpoints with a
relatively wide tolerance and positions
with a constant value.
For setpoints with a narrow tolerance
which have a constant value,
the external potentiometer
« B 830 303 560 may be employed,
for example.
For changing setpoints, the system
must be switched to external mode.
The smallest setpoint is assigned to
position P3. Position commands from
the priority-level machine control
initiate the move to the position setpoints.
When position commands for
P1 and P2 are present simultaneously,
the system oscillates between the two
points. The P3 position command
always interrupts any other motion to
return the cylinder to position P3.
A setpoint value specifies the velocity
of the cylinder. This value can be
generated either internally or externally.
The actual feedback position of the
cylinder is available in the form of a
monitor signal (z4). The setpoint signal
can be relayed through a ramp generator
to deal with particular applications
(S11, S10). LEDs provide information
on the position of the cylinder,
possible open circuit in the position
transducer circuit, and actual supply
voltage.
La carte de régulation de position
assure la «régulation de position point
par point» du vérin. Pour ce faire, le
régulateur compare le signal de retour
de position du vérin et les signaux de
consigne de position de la commande.
Le régulateur de position forme à
partir de là le signal de consigne pour
l’amplificateur de valve servant à piloter
le servo-distributeur pour le
déplacement du vérin.
Pour détecter la position du vérin, le
système de mesure de position intégré
(potentiomètre) est raccordé aux
bornes b2/b4.
La logique de positionnement permet
d’appeler 3 positions (P3 position de
base, P1 position réversible
supérieure, P2 position réversible
inférieure). Les signaux de consigne
pour ces positions peuvent être délivrés
par la commande numérique
externe ou préréglés en interne par le
biais de potentiomètres.
La présélection des signaux de consigne
en interne convient particulièrement
bien pour les signaux de consigne
à tolérance relativement importante
et pour les positions constantes
en valeur.
Pour les signaux de consigne à
tolérance étroite qui sont constants
en valeur, il est possible d’utiliser
p. ex. le potentiomètre externe
« B 830 303 560.
Pour les signaux de consigne variables,
il faut passer au mode externe.
La position P3 se voit attribuer le
signal de consigne le plus faible. Les
ordres de positionnement venant de la
commande numérique permettent de
sélectionner les signaux de consigne
de position. Si des ordres de positionnement
pour P1 et P2 sont émis
simultanément, il s’ensuit une oscillation
entre les 2 points. Un ordre de
positionnement P3 est prioritaire et
remet immédiatement le vérin en
position P3. La vitesse de déplacement
du vérin est limitée par un signal
de consigne, qui peut être généré en
interne ou par une source externe. La
position réelle du vérin est disponible
sous forme de signal du moniteur (z4).
Pour certains cas d’applications spéciaux,
il est possible de modifier le
signal de consigne par un générateur
de rampes (S11, S10 ).