6 Positions- und Geschwindigkeitsregler Position ... - Bosch Rexroth

182 Industrial Hydraulics
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Vorteile durch Verwendung der DPC
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Advantages of using the DPC
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Avantages de la commande DPC
– Einfache, kostengünstige
Maschinensteuerung
Das Modul kann in jede gängige,
kostengünstige SPS-Steuerung eingebunden
werden. Die erforderlichen
Geschwindigkeits- und Lagesollwerte
können digital und damit genau reproduzierbar
vorgegeben werden.
Der Lageregelkreis mit allen erforderlichen
Systemparametern wird im
DPC-Modul überwacht und gestaltet.
– Simple, low-cost machine control
The module can be incorporated in
any commonly available, low-cost PLC
control system. Input of the required
speed and position setpoints is digital,
and therefore accurate and repeatable.
The position control loop with all
the necessary system parameters is
monitored and formed in the DPC
module.
– Commande de machine simple et
de coût avantageux
Le module peut être intégré au sein de
toutes les commandes API courantes.
Les valeurs de consigne de vitesse et
de position nécessaires peuvent être
présélectionnées de manière numérique.
Elles sont donc précises et reproductibles.
La boucle d’asservissement
de position avec tous les paramètres
système nécessaires est contrôlée et
mise en forme dans le module DPC.
– Einfache Bedienbarkeit
Sämtliche Eingabeparameter sind per
Tastatur einzugeben und vom Display
eindeutig abzulesen. Es sind keine
Potentiometer einzustellen. Sollte der
Nennvolumenstrom des Regelventils
größer sein als der Bedarf des Antriebs
bei Eilgang, so ist eine einfache
Normierung für 100% Sollwert, entspricht
Eilgang vorgesehen (Größenanpassung
des Ventils).
– Simple operation
All input parameters are entered via
the keyboard and can be easily viewed
on the display. No potentiometers
need to be set. If the nominal flow rate
of the servo solenoid valve is greater
than the drive requires, scaling to
“100% setpoint value equals rapid
traverse” is provided for (valve size
adaptation).
– Manipulation facile
Tous les paramètres doivent être entrés
par le clavier et clairement lisibles à
l’écran. Il n’y a aucun potentiomètre à
régler. Si le débit volumique nominal
du servo-distributeur est plus important
que les besoins de la commande en
marche rapide, il est prévu une simple
normalisation sur une valeur de consigne
de 100% correspondant à la
marche rapide (adaptation de la taille
du distributeur).
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– Vereinfachte Inbetriebnahme,
Service und Wartung
Bei Serienmaschinen mit identischen
Antrieben wird die Inbetriebnahme
vereinfacht, da einmal ermittelte Parameter
immer wieder übernommen
werden können. Dies gilt auch für den
Austausch von Ventilen bei evtl. vorkommenden
Reparaturen. Die Fehlerdiagnose
wird durch Klartextanzeige
von Fehlermeldungen vereinfacht.
– Simplified start-up,
service and maintenance
For series machines with identical
drives, start-up is simplified, as parameters
can be easily configured once
defined. This also applies to the
replacement of valves where repairs
are necessary.
Error diagnosis is simplified by means
of plain text display of error messages.
– Mise en service, service aprèsvente
et maintenance simplifiés
Pour les machines de série à commandes
identiques, la mise en service est
simplifiée, les paramètres calculés une
fois pouvant toujours être réutilisés.
Cela vaut également pour le remplacement
des distributeurs en cas de réparations
éventuelles.
Le diagnostic de défauts est simplifié
par l’affichage en clair de messages
d’erreur.
– Typische Anwendungen
Geregelte Vorschubantriebe in Werkzeugmaschinen.
Transportsysteme mit
kontrollierten Beschleunigungs- und
Verzögerungsabläufen. Materialbearbeitung
in der Stein- und Holzverarbeitungsindustrie
usw. Positionierantriebe
aller Art.
Alle Anwendungen des allgemeinen
Maschinenbau, bei denen es auf ein
wiederholgenaues Nachfahren eines
Bewegungsprofils oder Gleichlauf ankommt.
– Typical applications
Closed-loop control of feed drives in
machine tools. Conveying systems
with defined acceleration and deceleration.
Material processing in the
stone and wood processing industry,
etc.
All kinds of positioning drives. All
general mechanical engineering applications
in which accurate implementation
of a motion profile or synchronous
operation is essential.
– Applications typiques
Commandes d’avance régulées dans
les machines-outils. Systèmes de
transport avec cycles d’accélération et
de décélération contrôlés. Travail des
matériaux dans les industries du travail
du bois et de la pierre, etc. Commandes
de positionnement de tous types.
Toutes les applications de construction
mécanique générale, où c’est la
reproductibilité du mouvement ou la
marche en parallèle qui importe avant
tout.
– Große Varianz an Wegaufnehmern
SSI, inkremental und Ultraschall-
Wegaufnehmersysteme auf der digitalen
Seite oder aber analoge Wegaufnehmer
(Potentiometer) werden
akzeptiert.
Bei Ultraschall-Systemen kann auf die
Auswerteelektronik des Herstellers
verzichtet werden.
Die Auswahl erfolgt softwaremäßig.
– Great variety of position
transducers
Both digital position transducer
systems (SSI, incremental and ultrasonic)
and analog position transducers
(potentiometers) may be used.
With ultrasonic systems, the manufacturer’s
signal conditioning electronics
is not needed.
These systems are selected via the
software.
– Grande variété de capteurs de
position
Sont acceptés des systèmes de capteurs
de position SSI, incrémentaux
ou à transsoniques numériques ou
également des capteurs de position
analogiques (potentiomètres).
Dans le cas des systèmes à transsonar,
on peut se passer de l’électronique
d’évaluation du fabricant.
La sélection s’effectue de manière logicielle.