6 Positions- und Geschwindigkeitsregler Position ... - Bosch Rexroth
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166 Industrial Hydraulics<br />
6<br />
y<br />
Kenngrößen<br />
Format/Bauform<br />
(86 x 110 x 95) mm/Modul<br />
Befestigung/Anschluß<br />
DIN-Schiene/Stecker + Klemmen<br />
Temperaturbereich 0 ... 70 °C; Lager: –20 ... +70 °C<br />
Versorgungsspannung U B = 24 V nom /Batt.: 21 ... 40 V=<br />
(8), (9) Einphasen-Vollweg: 21 ... 28 V= eff<br />
Stromaufnahme<br />
max. 200 mA<br />
Signal- « 0 811 405 139 U soll : ±10 V, Differenzverstärker<br />
eingang<br />
R i = 100 kΩ<br />
(1), (2) « 0 811 405 140 I soll : 4 ... 20 mA R sh = 200 Ω<br />
Istwert « 0 811 405 139 U ist : ±10 V, Differenzverstärker<br />
Signal<br />
R i = 100 kΩ<br />
(3), (4) « 0 811 405 140 I ist : 4 ... 20 mA R sh = 200 Ω<br />
Ventilsignal<br />
U V = ±10 V oder<br />
(5), (6), (7) I V = 4 ... 20 mA (Mitte 12 mA)<br />
Kompensationssprung<br />
abschaltbar;<br />
wirksam im Bereich von ± 4 %<br />
Freigabesignal (10) 8,5 ... 40 V=<br />
Fehlermeldung (11)<br />
kein Fehler: 24 V nom (U B ) max. 50 mA<br />
Fehler: < 2 V<br />
IN POS-Meldung (12)<br />
IN POS: 24 V nom (U B ) max. 50 mA<br />
Rampenbereiche<br />
nicht IN POS: < 2 V<br />
I: 0,1 ... 1 s<br />
II: 1 ... 10 s<br />
Flächenanpassung min: 1:1; max. 1:4<br />
A K :A R<br />
Istwertanpassung Nullpunkt: –5 ... 10 %<br />
Gain: 50 ... 110 %<br />
Reglertyp <strong>Position</strong>: PT 1<br />
Geschwindigkeit: PI<br />
Nullpunkt Ventil ± 5 %<br />
Besonderheiten<br />
– umschaltbar von <strong><strong>Position</strong>s</strong>- auf Geschwindigkeitsregelung<br />
– umschaltbares <strong><strong>Position</strong>s</strong>fenster<br />
– Testpunkte auf Frontplatte<br />
– Schnittstellen kurzschlußfest
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