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Analyse et Commande des systèmes linéaires - LAAS CNRS

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Introduction Régime transitoire Σ du 1 er ordre Σ du 2 nd ordre Exemples<br />

Indices de performances pour le régime transitoire<br />

Temps de montée<br />

Le temps de montée d’un système est le temps mis par sa sortie pour passer<br />

de 10% de sa valeur finale à 90% de sa valeur finale.<br />

Reponse indicielle<br />

2<br />

1.8<br />

1.6<br />

1.4<br />

Amplitude<br />

1.2<br />

1<br />

0.8<br />

0.6<br />

0.4<br />

0.2<br />

Temps de montee<br />

0<br />

0 5 10 15 20 25 30 35 40<br />

Temps (sec)

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