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Analyse et Commande des systèmes linéaires - LAAS CNRS

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Introduction Régime transitoire Σ du 1 er ordre Σ du 2 nd ordre Exemples<br />

Identification de la réponse<br />

choix d’un modèle mathématique.<br />

Détermination <strong>des</strong> paramètres du modèle (par exemple le gain statique<br />

K <strong>et</strong> la constante de temps T)<br />

⇒ Identification de ces paramètres<br />

1 Ces paramètres sont calculés par l’intermédiaire de la connaissance du<br />

processus physique.<br />

2 Ces paramètres sont difficilement calculables ou avec un grande<br />

imprecision ...<br />

⇒ Utiliser la méthode de la réponse indicielle pour calculer les paramètres<br />

inconnues...

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