Analyse et Commande des systèmes linéaires - LAAS CNRS
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Introduction Régime transitoire Σ du 1 er ordre Σ du 2 nd ordre Exemples<br />
Indices de performances pour la réponse indicielle<br />
y(t)<br />
D 1<br />
D 1<br />
y( )<br />
0.9<br />
8<br />
0.1<br />
Tm<br />
Tp<br />
t<br />
} 2, 5% de y( )<br />
Tm : temps de montée<br />
Tp : temps de pic<br />
Tr : temps de réponse<br />
: premier dépassement<br />
Tr ou Te<br />
8
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